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Xsens MTi 600 系列 惯性位置追踪
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Xsens MTi 600 系列 惯性位置追踪

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MTi 600 系列
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::产品概述::

Xsens MTi 600 系列惯性传感器

Xsens MTi 600系列是工业级惯性测量单元的标准。使用本机可以支持和外部GNSS接收器支持,并可以选择不同的集成级别(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。

▪ 工业级,价格低,基于MEMS的定位传感器
▪ 功能齐全的传感器融合算法与易于使用的SDK
▪ 4个可用的集成级别:IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS
▪ 支持本机CAN接口和外部GNSS接收器

MTi 600 -系列

MTi 600 -系列 陀螺仪稳定偏差 Roll/Pitch Yaw Position/Velocity
MTi-610 IMU 8º/h × × ×
MTi-620 VRU 8º/h 0.2º unref. ×
MTi-630 AHRS 8º/h 0.2º 1.5º ×
MTi-670 GNSS/INS 8º/h 0.2º

特点

▪ 全系列产品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
▪ 体积小,安装方式灵活
▪ 丰富的接口平台,包括:
▷支持CAN总线
▷支持外部GNSS接收机和NMEA兼容
▪ 工业级精度,所有传感器100%校准和测试
▪ 扩展卡尔曼滤波(XKF3核心)
▪ 针对海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统
▪ 全球7*24小时技术支持
▪ 完全支持最新升级和免费的MT 2019套件

MT软件套件

MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面,以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序,例如源代码和文档。

虽然通过底层XBus协议可以很容易地设置MTi,但是完全使用C语言编写的Xsens设备API (XDA)可以很容易地进行通信

MT软件套件包括:

▪ MT管理器
▪ MT SDK具有以下软件开发工具:
▷XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
▷XDA源文件- C, c++包装器
▪ 磁场映射器可执行(GUI)和MFM SDK
▪ 完整记录

::产品规格::

产品规格 Xsens MTi 600 系列惯性传感器
输入电压: 4.5-24V
典型的电力消耗: 340mW
防水等级: IP51
温度: -40 - 85 oC
护套材料: PC-ABS
输出频率: 1 kHz, 400 Hz SDI
时钟偏移: 10ppm或外部基准
接口: CAN/RS232/UART
同步选项: SyncIn, SyncOut, ClockSync
接口协议: Xbus, ASCII (NMEA) or CAN
安装方向: 没有限制,满360o在所有轴
内建自测(位): 陀螺仪、加速度计、磁强计、气压计
外部GNSS接收器支持: UBX协议(MAX M8)和NMEA输入

::应用领域::

适用于海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统等

::资料下载::

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