::产品概述::
Xsens MTI-100惯性位置追踪器
MTI-100系列是Xsens公司的高性能产品线,配备了振动抑制陀螺仪。该产品为基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 创建了新的行业标准。突破性的传感器融合算法,克服卡尔曼滤波的不足。Xsens 的评估引擎(XEE),让MTi 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。
MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列,包括:
根据产品设置,MTI-100系列能够输出无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。
产品种类繁多
MTI-100 提供四种不同的集成水平,系统集成人员从而可根据特定应用从中选择最佳的解决方案。100-IMU提供(校准)数据:转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据,其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息,请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。
振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-100系列采用了最新的振动抑制陀螺仪。结合完美平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽,产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业领先的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎(XEE)
XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波(扩展),并且不存在相关的限制,XEE适用于更为复杂的系统,并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
MTI-100系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有产品完全可以互换,无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
输出
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
系统规范 |
Xsens MTI 100惯性位置追踪器 |
输入电压: |
4.5-34V或3V3 |
典型功耗: |
675-950 mW |
IP防护等级: |
IP 67 (封装) |
工作温度: |
-40到85ºC |
振动: |
MIL STD-202 |
冲击: |
2000g |
采样频率: |
10 千赫/通道 (60 kS/s) |
输出频率: | 最高2千赫 |
延时: | <2毫秒 |
接口: | RS232/422/UART/USB(没有转换器) |
标准的全系列陀螺仪: | 450º/s |
标准的全系列acc: | 50m/s2 |
In-run bias stability gyro: | 10º/h |
陀螺仪带宽: | 450赫兹 |
ACC带宽: | 375赫兹 |