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Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪
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Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪

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规格描述:
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MTI-G-700 GPS/INS
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::产品概述::
 

Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器
 


MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
 


MTi-G-700 GPS/INS 为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。
 


振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后,MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准,时间精确到不足1ppm。
 

Xsens估计引擎(XEE)
来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的(扩展)卡尔曼滤波,成为导航和跟踪应用的最佳选择。
 

创新的硬件设计
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器,提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸为37x33x12毫米,通过一个24针的连接器进行连接,可提供最大的灵活性。
 

MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
 

输出

  • 3D方向(360°,欧拉角,四元数,矩阵)
  • 3D位置和速度(ECEF,LLA)
  • 3D delta_q和3D delta_vel
  • 3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
  • 传感器组件读数(2 kHz),包括(陀螺仪)温度
  • 详细的状态字
  • 不同的时间戳记

    ::应用范围::

    适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。


    ::技术特征::

    • GPS辅助3D方位和IMU增强3D位置和速度
    • 全360 º方向,无安装限制
    • 板载多核心处理单元,提供多用户定义输出
    • 圆锥和划船补偿(2 kHz)delta_q和 delta_vel数据
    • 振动抑制陀螺仪;运行偏置稳定性为10 º/h
    • 高抗振动、磁场畸变和加速度性
    • 输出速率高达400 Hz,传感器组件读数高达2 kHz
    • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
    • 至少有3个GPIO,允许多个同步选项


    ::产品规格::
     

    系统规格

    Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器

    输入电压:

    4.5-34V 或 3V3

    功耗:

    675-950 mW

    IP等级:

    IP 67 (encased)

    使用温度:

    -40 to 85 ºC

    震动:

    MIL STD-20

    Shock:

    2000g

    采样频率:

    10千赫/通道(60kS/s)

    时钟漂移:

    10 ppm (1 ppm w. GPS) 或 外部参考

    输出频率:

    可达2 kHz

    延时: <2毫秒
    接口: RS232/422/UART/USB(没有转换器)
    标准的全系列陀螺仪: 450º/s
    标准的全系列acc: 50m/s2
    In-run bias stability gyro: 10º/h
    陀螺仪带宽: 450赫兹
    ACC带宽: 375赫兹
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