Xsens MTi OEM 惯性位置追踪

::产品概述::
 

MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
 

MTi是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
 

超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
 

高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
 

灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。

数据输出

• 3D方向（360度）
• 3D加速度
• 3D转速
• 3D磁场

MTi OEM 产品特点

• 可提供精确的360度全方位3D定向信息（姿态和航向）
• 高动态响应与长期稳定性完美结合（无偏离）
• 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
• 内置全固态微型微机电惯性传感器
• 外形设计小巧简约
• 更新速度极快
• 可选用多种数字输出模式
• 可接收及生成同步脉冲信号
• 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

硬件规格
 

MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
 

MT的软件开发工具包包含：
1. MT管理器

2.开发工具

• 适用于Windows的MT API
• C++类和直接低水平（二进制）通信，可用于任何操作系统
• 示例源代码

3.磁场映射器插件
4.技术文档

MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。

• 所有MT数据的实时可视化
• 日志记录、数据导出和再处理
• 在固件中更改和保存设置

MT开发工具
Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）进行轻松修改，以满足应用要求。

C++类和直接低级别（二进制）通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平（二进制）通信为开源程序，可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用，可根据自己需要随意修改。

::应用范围::

适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。

::技术特征::

• 可提供精确的360度全方位3D定向信息（姿态和航向）
• 高动态响应与长期稳定性完美结合（无偏离）
• 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
• 内置全固态微型微机电惯性传感器
• 外形设计小巧简约
• 更新速度极快
• 可选用多种数字输出模式
• 可接收及生成同步脉冲信号
• 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

::产品规格::