Xsens MTw开发工具包 惯性位置追踪

::产品概述::
 

Xsens MTw开发工具包
 

无线运动跟踪器设置
 

开发套件与高度精确、体积小、重量轻的无线三维人体运动跟踪器。用于身体区域网络中，这种便携式和不显眼的无线系统非常适合开发定制的穿戴式解决方案。
 

概述

• 完全无线，轻便的跟踪器
• 三维定位和惯性数据准确输出
• 跟踪器之间的精确同步
• 数据无线中断后重传
• 直观的Windows软件，可进行实时查看，便于记录和出口
• SDK示例代码促进实时访问各级组分数据
• 与其他系统轻松实现同步
• 应用于任何地方：户外，办公室内，没有实验室或模拟环境要求
• MTw快速卡入固定至特殊设计的身体缚带
• 非常适于研究项目，产品集成和人机交互

卡式缚带

MTw 轻松卡入特殊设计的身体缚带中。保证最低的受试者准备时间。
 

闪烁LED
 

LED与Awinda主站（站或加密狗）的LED会同步闪烁，给予用户同步的视觉反馈。
 

无按键
 

MTw无需使用按钮进行操作。尽管如此，系统也会自动进入省电睡眠模式。
 

MTw开发套件包括

• 1-32 个MTw无线运动跟踪器
• 1个Awinda站
• 1个Awinda USB加密狗
• 1套全身卡入式缚带
• MT Manager软件和软件开发工具包
• USB连接线和电源适配器
• 手提箱

MTw运动追踪器的物理性质 

• 27克
• 34.5 x 57.8 x 14.5毫米（宽x长x高）

运动跟踪器定位性能
 

• 静态精度（滚动/俯仰）：< 0.5度
• 静态精度：< 1度
• 动态精度：2度RMS
• 角分辨率：0.05度

Awinda站的无线通信范围（典型值）

• 户外：50米（164英尺）
• 室内空地：50米（164英尺）
• 室内办公：20米（65英尺）

更新率

• MTw内部采样率：1800赫兹

MTw 最大更新率取决于四屏使用的MTw数量，例如：

• 1 个MTw 120赫兹
• 6 个MTw 75赫兹
• 12 个MTw 50赫兹

Awinda站的无线通信范围（典型值）

• 室外50米（164英尺）
• 室内开放空间50米（164英尺）
• 室内办公20米（65英尺）

输出数据

• 3D定位（欧拉，四元数，旋转矩阵）
• 3D加速
• 3D周转率
• 3D地球磁场
• 静电压力

同步

Awinda站能够发送或接受同步信号，与其他数据采集系统进行同步。同步信号可在MVN Studio Pro中进行完全配置。

• 2个BNC端口，用于同步输入（从模式）
• 2个BNC端口，用于同步输出（主模式）
• 行业标准3.3V TTL脉冲

::应用范围::

适用于生物力学、研究、康复、步态分析、体育、人体工程学等诸多领域。

::技术特征::

• 完全无线，轻便的跟踪器
• 三维定位和惯性数据准确输出
• 跟踪器之间的精确同步
• 数据无线中断后重传
• 直观的Windows软件，可进行实时查看，便于记录和出口
• SDK示例代码促进实时访问各级组分数据
• 与其他系统轻松实现同步
• 应用于任何地方：户外，办公室内，没有实验室或模拟环境要求
• MTw快速卡入固定至特殊设计的身体缚带
• 非常适于研究项目，产品集成和人机交互

::产品规格::