InertialLabs 惯性位置追踪

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::产品概述::

InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统

Inertial LabsTM，光学增强姿态与航向参考系统 - OptoAHRS ，结合惯性传感器与光学图像跟踪技术形成一个稳健可靠的3DOF定位模块，几乎任何环境中几乎都能运行。采用其他的光学图像跟踪设备，系统目前能够直接根据到安装到测量装置中，并提供一个已知的参考方向，可不经任何磁性校准而打开并立即运行。在操作过程中，设备磁力计可即时校准，从而能够同时进行光学和磁航向测定。

此外，当系统使用良好的光学数据进行操作时，会利用收集到的信息对照磁航向信息连续检查结果，并对照存在于应用中的磁干扰信息动态校准设备。

以下为产品主要特点及功能：

混合惯性定位系统
实时光学和惯性传感器定位追踪
高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计（内部技术）
陀螺稳定从属磁航向
先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器，基于传感器融合算法
硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
全固态组件（无移动部件）
所有传感元件的全温度标定
高达100Hz的数据更新率
经测试符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D标准
环境密封（IP67）

::应用范围::

适用于航空航天、自动车辆、海洋产业、汽车、体育运动等诸多领域。

::技术特征::

混合惯性定位系统
实时光学和惯性传感器定位追踪
高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计（内部技术）
陀螺稳定从属磁航向
先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器，基于传感器融合算法
硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
全固态组件（无移动部件）
所有传感元件的全温度标定
高达100Hz的数据更新率
经测试符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D标准
环境密封（IP67）

::产品规格::

规格	InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统
混合定位系统：	光学和惯性
航向精度，RMS：	0.2度
俯仰和横滚精度，RMS ：	0.1度
陀螺仪测量范围：	± 300度/秒
加速度计测量范围：	± 2
陀螺仪偏置稳定性：	30度/小时
加速度计偏置稳定性：	1mg
尺寸：	129 * 48 * 48毫米
重量：	600g