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InterSense  惯性位置追踪
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::产品概述::


Intersense NavChip 商用IMU芯片
 


NavChipTM仅有一枚硬币的大小,却能通过采用突破性MEMS技术提供前所未有的低噪音和稳定性。作为业界首款商用IMU芯片,NavChip相比之前的商业级MEMS IMUs提供角度随机游走12倍的改善和运行中偏置稳定性6倍的提高。
 


NavChip将启用先进的惯性导航应用,包括之前仅限于大型军用车辆的GPS / INS组合,将部署至小型无人驾驶车辆,如无人机和机器人。NavChip还会在固定和移动应用中提供小型化摄像头和天线稳定系统。
 


NavChip特点

  • 世界上最小的6轴IMU
  • 前所未有的陀螺仪和加速度计噪声和稳定性,适用于微型MEMS器件
  • 低功耗
  • 大动态范围
  • 工厂校准和温度补偿
  • 表面贴装,方便OEM集成
  • 环氧树脂封装环境耐用性和长期稳定性


NavChip开发工具包

为简化NavChip验证和产品整合,Intersense提供了一个开发工具包,包括全套的IMU工具集。通过提供详细的文档、软件工具和简单的PC机接口,NavChip开发套件能够简化您的产品设计周期。


NavChip开发工具包的内容

  • NavChip焊接至接口板。
  • 2.5英寸的精磨评估立方体和接口板安装硬件用于NavChip测试。评估立方体还用于Intersense外部校准软件的验证
  • 接口电缆连接到接口板(Molex接头连接USB,Molex接头连接RS-232 )
  • NavChip产品光盘
    1、 硬件诊断软件( HWDiags.exe )用于在所有3个轴测量、记录及显示ΔΘ和ΔV。HWDiags也将提供一个集成安装   NavChip的外部校准,并提供接口进行固件更新。
    2、NavChip开发套件用户指南 – 关于设置、安装软件和测试NavChip一个简短教程。
    3、 NavChip详细规格表(Intersense专有)。
    4、接口板规格表。
    5、NavChip接口控制文件。


::应用范围::

适用于动态仿真、训练和危机处理的应用等诸多领域。


::技术特征::

  • 世界上最小的6轴IMU
  • 前所未有的陀螺仪和加速度计噪声和稳定性,适用于微型MEMS器件
  • 低功耗
  • 大动态范围
  • 工厂校准和温度补偿
  • 表面贴装,方便OEM集成
  • 环氧树脂封装环境耐用性和长期稳定性


::产品规格::
 

规格 Intersense NavChip 商用IMU芯片

NavChip典型性能数据(初步)

输出格式: 3V TTL UART和SPI
默认信息格式: 补偿ΔΘ,ΔV
电源电压范围: 3.25 - 5.5 V
耗电量: 120 mW
工作温度范围: -40 ºC到85 ºC
输出数据速率: 高达1000赫兹
外形尺寸: 12.00毫米x 23.25毫米x 7.75毫米
RoHS标准: 符合
角速率
速率范围 : + / - 2000 º/s(+/- 35弧度/秒)
角度随机游走: 0.25 º/√小时
噪声密度: 0.004 º/s /√Hz
运行中偏置稳定性: 12 º/hr
带宽(-3 dB ): 200赫兹
线性 +/- 300 º/s : 0.1%
FS线性: 0.5%
线性加速度
加速度范围: +/- 11 g
随机游走速度: 0.045 m/s/√hr
噪声密度; 70µg/√Hz
运行中偏置稳定性: 0.05毫克
带宽(-3 dB): 200赫兹
线性 +/- 2g : 0.1%
FS线性: 1 %


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