::产品概述::
VMSENS iVM-BT 惯性位置跟踪器
iVM-BT采用了基于蓝牙无线协议开发的无线姿态测量系统,是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实及多个目标运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备。
iVM-BT是一种高度准确,完全无线,体积小、重量轻的三维运动跟踪系统。iVM-BT包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等辅助运动传感器以及无线射频模组,以无线方式实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据。
特点
运动自如
易于使用
性能表现
内置运动姿态传感器与辅助测量设备,通过高效的iMTFusion™空间状态数据融合算法,实现实时高精度的姿态测量,通过VMSENS公司对不同运动模式的分析,可以根据不同的运动状态设定使用环境,更加切合多种不同的应用场合需求。
高精度的运动追踪与可靠的无线传输
iVM-BT软件开发支持
VMSENS SDK 二次开发支持
COM-Object API和 DLL API 应用程序开发接口(适用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多种语言开发)。
COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口,通过COM-Object组件用户可以快速的开发属于自己的专属应用程序,使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计。
DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口,开发者通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序,实现功能需求,同时DLL API也是绝大多数程序设计者习惯使用的开发方式。
通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成,使得您的程序开发具有更广泛的扩展性,开发更加便捷。
VMSENSSDK应用开发实例源代码
VMSENS提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码,其中包括C++/ C#等,使得开发人员可以快速上手使用。
演示软件支持
VMSENS Multi-Motion Tracker System
iMT inertial Motion Tracking
针对诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合,通过 iMT的软件模块接口,非专业开发人员可以轻松调用组件模块,采用类似于搭积木的方式,通过组件模块的方式调用集成就可以实现需要集成的运动姿态测量与分析功能。
数据更新率取决于所连接的无线运动追踪设备数量(特殊情况可增加数据收集主设备数量)。
::应用范围::
适用于虚拟现实与仿真、生命科学研究、康复医疗、体育竞技训练、模拟仿真训练、虚拟现实与仿真、体育竞技训练、人体运动分析测量、3D虚拟互动体感交互感知、3D影视动作捕捉模拟仿真训练等领域。
::技术特征::
::产品规格::
规格 | VMSENS iVM-BT 惯性位置跟踪器 |
姿态和航向 | |
动态范围: | ± 360 deg ,- Pitch/ -Roll/ -Heading |
最大加速度: |
±5/160 m/s² (±5/16g) |
角速度: | ±2000°/sec |
静态精度,俯仰/横滚: | < 0.5 deg |
静态精度,航向①: | < 1 deg |
动态精度②: | 2 deg RMS |
角度分辨率: | 0.05 deg |
最大更新率: | 外部80 Hz、内部100 Hz |
注释: |
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工作环境 |
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环境温度: | -20.... +60 oC |
典型环境: | 0.... +40 oC |
物理特征 | |
尺寸(WxLxH): | 59×34×14 mm |
重量: | 32 g |
软件环境支持 | |
操作系统: | Windows 7/ XP SP3 |
处理器: | Intel双核处理器,大于2.4GHz |
USB 接口: | 连接数据采集器 |