Xsens Xbus Master 惯性位置跟踪 惯性位置追踪

::产品概述::

Xbus Master （已停产，替代产品MTw Development Kit）是一款小巧便携的设备，用于在Xbus、Xsens 数字数据总线系统中控制动作追踪系统。Xbus Master 通过动作追踪系统采样数字数据，向动作追踪系统供电。Xbus Master 可通过串接电缆或无线连接与PDA 或PC 连接，PDA 或PC 可以将数据导入或应用到任何软件程序。 

Xbus Master 能够对人体运动进行流动性测量。MTx提供无偏差的3D定位及运行学数据：3D加速度、3D转速度和3D地球磁场。

产品特征

• 一条或两条Xbus串线可以连接多个动作追踪系统（MTx）
• 在高达512Hz 的可调节采样频率下实现多个MTx 同步采样
• 通过标准USB接口或无线蓝牙2.0连接与PC兼容
• 与Xsens MTx软件和软件开发工具兼容
• 同步过程中可进行外部触发和触发通知
• 可以选择电池供电或连接外部电源
• 电量低提示
• 64 k byte 通信缓冲器
• 实现MTx供电
• 可伸缩的皮带设计符合人体动力学原理

应用

• 生物力学
• 人类工程学
• 医疗复原
• 训练和运动
• 虚拟现实
• 动画
• 工效学

Xbus Master 兼容蓝牙技术配备蓝牙模块的 Xbus Master 已针对以下产品测试成功：

• TDK 蓝牙 USB 适配器 (安装软件版本 1.3.2.19)
• TDK  蓝牙 PC 卡(安装软件版本1.3.2.19)
• MSI PC2PC Bluetooth Transceiver Key MS-6967 (安装软件版本1.3.1)
• iPAQ PocketPC model 3870/3970/5455

Xsens 建议使用这些产品中的其中之一连接 Xbus Master 蓝牙，以获取最大的使用舒适度和卓越的性能。这些产品经过Xsens 室内Xbus Master 测试。经测试可正常使用的其他第三方产品有：

• Anycom PC-card, Bluecard
• DLINK USB-dongle
• Brainboxes CF

多数兼容蓝牙v1.1产品，支持串行埠定义(SPP)，应当同XM相兼容，但是，尽管其他一些产品赞成支持蓝牙v1.1标准，包括串行埠定义在内，其可能并不能实现完全兼容。可能引发的问题是连接失败或数据丢失。

还可使用Xbus 套件，包括：

• Xbus Master蓝牙，含数据线、电源适配器、电池和母线
• 包括数据线的5x MTx
• MTx软件开发套件
• MTx软件

结合一整套MTx 产品，Xbus Master能够实现对人体运动的流动性测量。MTx提供无偏差三维定位及各种数据，包括：3D加速度、3D转速度（回转仪速率）和3D地球磁场。Xsens MT 软件与SDK 为Xbus所兼容。

Xbus工具包

Xbus工具包由以下部件组成：

• Xbus Master
• 5个MTx跟踪器（也可配备其他数量）
• MT管理器和软件开发工具包
• 附件：
- 5根Xbus电缆
- Xbus Master电缆USB
- 电源适配器
- 4节AA充电电池
- 固定带
- 蓝牙接收器USB
- 手提箱

::应用范围::

适用于生物力学、人类工程学、医疗复原、训练和运动、虚拟现实、动画等诸多领域。

::技术特征::

• 一条或两条Xbus串线可以连接多个动作追踪系统（MTx）
• 在高达512Hz 的可调节采样频率下实现多个MTx 同步采样
• 通过标准USB接口或无线蓝牙2.0连接与PC兼容
• 与Xsens MTx软件和软件开发工具兼容
• 同步过程中可进行外部触发和触发通知
• 可以选择电池供电或连接外部电源
• 电量低提示
• 64 k byte 通信缓冲器
• 实现MTx供电
• 可伸缩的皮带设计符合人体动力学原理

::产品规格::