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Geomagic  力反馈设备
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::产品概述::

Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈
 


Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度,同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
 

Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。

三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为最大耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。Premium 1.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。

PHANTOM Premium1.5&1.5 HF
 

Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF(高力)设备也可用,包括一个内置的齿轮箱选项,提供了更大的力量。指套附件当前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手(二选一),可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(绕X,Y,Z轴的旋转)进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手(需单独购买)。Premium 3.0设备通过并口(EPP类型)与PC连接。
 

PremiumPremium功能
高精密仪器
▶ Premium系列产品中最大的力反馈工作区
▶ Premium系列产品中最大的力量
▶ 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
▶ 刚度范围
▶ 三自由度定位设备
▶ 三自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z
▶ 患者保护
▶ 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
▶ CE认证

通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。

::产品规格::

规格 Geomagic Phantom Premium1.5高力(High Force)三自由度力反馈
工作空间:
平移: 15 W x 10.5 H x 7.5 D in;381 W x 267 H x 191 D mm
旋转: 侧向移动:297 度/5.18 弧度
上下翻动:60 度4.54 弧度
左右晃动:335 度/5.85 弧度
运动范围
活动范围: 肘部操纵的手臂下部运动
参考尺寸位置分辨率
平移: 3784 dpi/0.007 毫米
旋转: 侧向移动和上下翻动:0.0023 度/0.00004 弧度
左右晃动:0.0080 度/0.00014弧度
标称位置(正交臂)可施加的最大力和力矩
平移: 8.4 lbf/37.5 N
旋转: 侧向移动和上下翻动:73 oz-in/515 mNm
左右晃动:24 oz-in/170 mNm
刚度: 20 lbf in-1
{2}.{3} N mm-1
力反馈: x,y,z
位置感知/输入: x,y,z,左右晃动,上下翻动,侧向移动
接口: 并行端口
可选终端效应器: HF 编码器平衡环


::应用范围::

适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。

::技术特征::

▶坚固的设计
▶ 广泛的运动范围
▶ 三自由度力反馈
▶ 设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC

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