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haption HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反馈设备
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HAPTION_Virtuose_3D15-25
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::产品概述::

Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。

工作空间

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
 

Articular

Axis N° Clearance in ° Joint Torque in continu en N.m
Axe 1 80 2.82
Axe 2 91 1.75
Axe 3 92 1.75
Axe 4 214 0
Axe 5 125 0
Axe 6 336 0

组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用开发,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用於测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

::产品规格::

规格

Haption Virtuose 3D15-25

DOF输入:

6DOF

DOF输出:

3DOF

工作站(毫米):

644x500x350

3D 分辨率(毫米):

0.008

刚度(N/mm):

2

最大力度(牛):

15

控制力度(牛):

5

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。

::技术特征::

• 在3个自由度上均可实现力反馈效果
• 相当于人体前臂运动大小的操作空间
• 每个悬臂长度∶25公分
• 最大承重施力∶15N,连续施力∶5N
• 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
• 可程式化的终端感应器设备
• VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动反应功能,以确保操作安全
• 开发工具 (API)可支持主要工作系统
• 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等

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