::产品概述::
Quanser创新的Q8硬件回路控制主板是一款性能强大的多功能实时测量和控制主板,具有多种硬件功能和软件支持。
Q8为开放式架构设计,与众多顶级实时目标都可兼容,其中包括:QuaRC、xPC和RT-Lab。Q8软件开发工具包内包括C、C++、ActiveX、.NET、LabVIEW、MATLAB及MATRIXx的API。Windows XP驱动器内含有Ardence RTX驱动器,方便进行实时操作。Q8可支持用户日常使用的多种工具和环境。
该产品为单板解决方案,性能卓越,专为多方控制系统和复杂测量应用程序设计制作。借助Q8广泛的输入/输出选择,用户可以轻松地连接和控制多种模拟传感器和数码传感器设备,其中包括正交译码器。全部设备都可集成在一个主板之上。
Q8是一款创新的硬件回路控制板,可支持多种输入和输出选择。多种设备配有模拟传感器和数码传感器,以及正交译码器,均可与Q8轻松连接。这种单板解决方案最适用于控制系统和复杂测量应用程序。
Q8具有超低的输入/输出转换时间以及对每种输入输出类型的同步取样功能,可适用于全部复杂控制器配置。用户可以根据需要增加Q8主板,进行无限主/副配置,支持更多输入输出频道。
该单主板集成将用户的PC机转换为功能强大的快速控制原型服务站。Q8由控制工程师设计研发,并专门针对控制工程师的工作而量身打造,具备以下特点:
安装了Quanser WinCon软件,其中集成了MATLAB/Simulink/RTWQuanser公司的Q8软件与The MathWorks xPC Target、LabVIEW RTX及RT-LAB均可兼容。
尚无其它主板能够具备如此全面的功能和特点!该产品是控制系统及复杂系统测量的理想工具。
::应用范围::
适用于触觉技术研究和商业化科研等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
规格 | Quanser Hardware in the Loop Board | ||
常规 |
接口: | PCI | |
PCI 总线宽度: |
32比特 | ||
总线速率: |
33 兆赫 | ||
模拟输入 |
频道: |
8 SE | |
分辨率: |
14-比特 | ||
输入范围(固定): | ±10伏 | ||
转换时间 &采样频率* |
1 或 2 频道同时: |
5.2 微秒/ 192 千赫 | |
全部8 频道同时: |
17.8 微秒/ 56 千赫 | ||
*上述值为指定的输入/输出计算时间的测量。板载硬件FIFO允许A/D转换在后台由硬件执行,从而允许控制计算和重叠A/D |
|||
模拟输出 |
频道: |
8 | |
分辨率: |
12-比特 | ||
转换速率: |
2.5 V / μs | ||
输出范围 | 双极: | ± 5伏, ± 10伏 | |
单极: | 0-10伏 | ||
转换时间 ** |
1 频道: |
0.62 微秒 | |
2 频道同时: |
0.62 微秒 | ||
8 频道同时: |
1.35微秒 | ||
** 上述值为写入D/A的时间测量结果。板载双重缓冲允许D/A转换在后台通过硬件执行,因此允许控制计算和重叠D/A。 | |||
编码器输入计数器 |
Quadrature 编码器输入支持: |
8 | |
计数器大小: |
24比特 | ||
Quadrature 最大A和B频率: |
2 兆赫 | ||
4XQuadrature最大计数频率: |
8 兆赫 | ||
非quadrature最大计数频率: |
15兆赫 | ||
转换时间 |
单一编码器读取: |
2.50 微秒 | |
4 编码器同时读取: |
2.50 微秒 | ||
全部8频道同时: |
4.72 微秒 | ||
数字输入/输出 |
行数: |
32 | |
转换时间 |
单一数字输出: |
0.18 微秒 | |
多数字输出: |
0.18 微秒(32行) | ||
单一数字输入: |
0.68 微秒 | ||
多数字输入: |
0.79 微秒(32行) | ||
通用功能计数计时器 |
计数计时器数: |
2 | |
计数计时器大小: |
32比特 | ||
定时器分辨率: |
30 ns | ||
软件支持 实时目标支持 *** |
Windows®用Quanser QuaRC、 QNX 用QuaRC 、Mathworks xPC 目标、OPAL-RT RT-LAB、国家仪器 LabVIEW |
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*** 软件支持由其各自供应商提供 | |||
操作系数驱动程序: |
Microsoft® Windows® XP 和 Windows Vista®、QNX® |
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应用程序接口: |
C、C++、ActiveX、.NET (VB, C#, C++ 及其它) |