Quanser 力反馈设备

::产品概述::

Quanser功放器耐用小巧，可进一步提升高精度仪器和驱动系统的性能。QPA-L4-E和QPA-L2-E分别为四频道和二频道线性功放器，每台功放器均配有环形译码器连接器与四台光学增量式译码器连接。线性功放的每个频道都可以现有模式进行操作。QPA-L系列产品是在Quanser的线性电流放大模块技术基础上设计而成。
 

当在电流模式中运行时，QPA-L4-E和QPA-L2-E最适合精度控制，可驱动多种电感负载，如：语音盘绕制动器、无核心直流发动机、磁轴承等。对于那些由于噪音要求较严格而无法使用标准PWM放大器的应用领域（或由于PWM信号不令人满意而导致应用程序发生抖动之处），可以使用低噪音、且成本低廉的宽带QPA-L系列产品。
 

QPA-L系列产品使用单一的电源出口（规格为110/120 VAC或220/240 VAC）即可操作，每个频道可最高传送7A的连续电流，峰值为9A。每个功放频道还具备准确的电流探测、电流限制、热保护等功能，且可选择闭路电流控制器的电流增量。此外，每部功放模块还配备有一套完善的Simulink模型，可使电容器和电阻器间的交互式选择更便利，并调节电流回路性能以与相应的负载阻抗相匹配。数学模型还可以用于系统集成模拟。
 

QPA-L系列产品配有黑色电镀的双分式机架式机箱，机箱前侧面板配有两个环形接口，可与四组增量译码器连接，向四（或两）部制动器供电。一部输入/输出SCSI连接器可将QPA-L系列产品的控制信号线与计算机连接。可使用Quanser的QPA适配盒，配有Q8或Q4硬盘回路板。QPA-L系列产品的输出线可使用配备的“紧急停止”安全按钮进行开启/关闭。与设备连接的译码器信号线可采用单端或多端连接。信号将被内部缓冲并转换为单极，然后传送给SCSI连接器并接入计算机。

 

主要特性

性能

• 线性功能（零死区），电压或电流模式下均适用
• 低噪音操作
• 高输出电流
• 宽带，电压或电流模式下均适用
• 精确电流探测

功能齐全

• 可选功放增量
• 可调节电流限值
• 可调节电流（或电压）偏移量
• 可选高/低允许输出信号
• 译码器环形连接器，可与4部额外的译码器连接
• 输入/输出SCSI接口，可与任何硬件回路主板连接
• 可在单一电源设备上运行

安全可靠

• 外部允许线能够连接“紧急关闭”安全按钮
• 采用内部风扇空气制冷设计
• 过热关闭
• 供电监控：开启/关闭电路，在电源不稳定时关闭功放器
• 故障指示器和LED状态输出

兼容性

• 外包装为双分式机架式机箱
• 与Quanser的硬件回路全面兼容（如：Q4或Q8）

::应用范围::

适用于触觉技术研究和商业化科研等领域。

::技术特征::

• 线性功能（零死区），电压或电流模式下均适用
• 低噪音操作
• 高输出电流
• 宽带，电压或电流模式下均适用
• 精确电流探测
• 可选功放增量
• 可调节电流限值
• 可调节电流（或电压）偏移量
• 可选高/低允许输出信号
• 译码器环形连接器，可与4部额外的译码器连接
• 输入/输出SCSI接口，可与任何硬件回路主板连接
• 可在单一电源设备上运行
• 外部允许线能够连接“紧急关闭”安全按钮
• 采用内部风扇空气制冷设计
• 过热关闭
• 供电监控：开启/关闭电路，在电源不稳定时关闭功放器
• 故障指示器和LED状态输出
• 外包装为双分式机架式机箱
• 与Quanser的硬件回路全面兼容（如：Q4或Q8）

::产品规格::