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OptiTrack  光学动作捕捉
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::产品概述::


OptiTrack V120:Trio
 


V120:Trio跟踪系统是一款独立的即插即用设备,具有多摄像头6自由度物体跟踪功能。每个跟踪棒都经过出厂校准,使用简单,可以确保较高的光学跟踪精度和灵活性。
 


即插即用多摄像头运动
本系统采用精巧设计,输入输出简单,拥有大型多摄像头跟踪设备的优点,如:精度高、捕捉范围大、多物体跟踪功能等等。


便携性极强,可放在桌面使用
V120:Trio采用便携式外形设计,高度不足两英尺,运输、安装极其简单,同时拥有完善的跟踪功能。


捆绑工程级软件
客户购买Duo或者Trio设备将免费获得OptiTrack公司的工程级刚体及标记物跟踪应用程序Tracking Tools。


该软件功能包括:

6自由度对象跟踪
快速创建自定义刚体,跟踪6自由度位置和方向。用户可根据需要自行安排标记物,使用有源或者无源标记物对不同物体进行跟踪。此外,当跟踪到标记物或刚体时,系统可以执行高层次跟踪过滤和限制功能。


实时数据流
系统内置支持行业标准VRPN和trackd协议,可以将实时跟踪数据与应用程序轻松集成。用户还可以采用网络传送功能在程序之间进行数据传送,实现跨平台通信。对于其他更多的数据流种类,可以使用OptiTrack的NatNet软件开发工具包。


数据记录、回放及导出
Tracking Tools可以对跟踪数据进行记录,便于数据播放,并可采用新的点云参数对数据进行重建。记录数据可以按照C3D和CSV格式导出,用于动作捕捉应用及分析。

技术成熟的摄像头
Trio是在OptiTrack自定义图像处理平台的基础上创建的,具有专业的动作跟踪性能,性价比极高。


摄像头机载图像处理
摄像头支持多种预处理图像,减少了带宽占用和CPU负荷,提高了动作跟踪效率。图像处理类型包括:

  • 精密灰度
  • 分部
  • 对象
  • MJPEG压缩灰度
  • 原始灰度


摄像头控制
使用Tracking Tools程序和API对摄像头进行设置,从而更好地控制摄像机的捕捉功能,并且把捕捉结果报告给电脑进行处理。可用的设置包括:

  • 图像处理类型
  • 帧速率
  • 曝光
  • 阈值
  • 照明
  • 滤镜开关
  • 等...


灰度视频与MPEG压缩
在灰度模式下操作Trio摄像头时,机载MJPEG压缩可减少USB带宽和CPU使用率。MJPEG压缩消耗的带宽仅为无压缩视频的十分之一,同时仍可确保在全帧速率和全分辨率实时运行灰阶视频。


精确、高效的运动跟踪
Trio采用全局快门成像器,能够捕捉快速移动的物体,捕捉速度可达120帧每秒。借助高级图像处理功能,可以把三个640 x 480 VGA传感器的分辨率提至最高,还可以跟踪亚毫米级的运动,重复精度极高。


增强场景视频与滤镜转换技术
Trio的每个内置摄像头均可在灰度模式下高速运行全帧视频。中间的摄像头配有Filter Switcher(滤镜转换)技术,通过可见光谱成像实现高品质的流畅照明。


外部同步
I/O-X同步盒支持外部同步输入/输出,可与快门眼镜及其他硬件设备无缝兼容。


与Insight VCS虚拟摄像头插件兼容
采用V120:Trio、VCS:Mini和VCS的MotionBuilder或Maya插件,可以制作出完整的虚拟摄像系统。借助Tracking Tools软件,Trio可与Insight VCS工作流程完美融合,使用非常方便。


OEM集成
通过使用Tracking Tools软件API,用户可以将Trio与您自己的应用程序结合使用,从而实现完美的OEM集成。API可以充分调用Trio的跟踪和数据流功能。


::产品规格::
 

规格 OptiTrack  V120:Trio
机身:
  • 宽度:23英寸(584.2毫米)
  • 高度:1.6英寸(40.6毫米)
  • 深度:2英寸(50.8毫米)
  • 重量: 1.3公斤
  • 安装:1/4英寸-20三角螺丝
  • 显示:128 x 22 OLED
LED环:
  • LED指示灯数量:26(x 3)
  • 波长:850纳米红外光
  • 频闪或连续照明
  • 可调亮度
镜头和滤镜:
  • 标准M12镜头
    1、水平视域角:58度
    2、焦距:3.5毫米
    3、F数:2.0
  • 左右摄像头
    1、 800纳米红外通滤波器
  • 中间摄像头
    1、 800纳米红外通滤波器配滤镜转换
输入/输出及电源:
  • 数据:USB 2.0
  • 摄像头同步:内部或外部(通过IO-X)
  • 12V @ 3A
操作系统需求:
  • 视窗2000/XP/Vista/7
  • 1 GHz处理器
  • 256MB内存
  • 5MB可用磁盘空间
  • USB 2.0高速端口

图像传感器:

  • VGA分辨率:640 x 480(x 3)
    1、图像大小窗口调整
    2、空间抽取:320 x 240,160 x 120
  • 帧速率:30、60、120帧
    1、帧抽取(每N帧发送)
  • 快门类型:全局
  • 快门速度:
    1、 默认:1/1000秒(1毫秒)
    2、最低:1/50000秒(20微秒)
图像处理类型:
  • 对象
  • 分部
  • 精密灰度
  • MJPEG灰度
  • 原始灰度
产品盒包括:
  • 1个V120:TRIO(部件编号:V120 - TR)
  • 1本快速入门指南
  • 1个12V通用电源
  • 1根USB上行线(5米)
  • 1套5硬反光标记物(7/16英寸)
  • 1套5硬标记物底盘(1英寸)
  • 1个手部刚体


::应用范围::

适用于在动画制作、游戏开发、医学研究、人类的全身或面部动作的准确捕捉等诸多领域。


::技术特征::

  • 即插即用设备,具有多摄像头6自由度物体跟踪功能
  • 输入输出简单,拥有大型多摄像头跟踪设备的优点,如:精度高、捕捉范围大、多物体跟踪功能等等
  • 高度不足两英尺,运输、安装极其简单,同时拥有完善的跟踪功能


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