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OptiTrack  光学动作捕捉
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::产品概述::

 

实时光学3D跟踪
Tracking Tools是OptiTrack产品专用的工程级三维点云及刚体跟踪软件工具,具有极强的灵活性和定制深度。该软件适用于科学及体育运动跟踪,在精度、延迟、控制性能等方面拥有较强优势。
 

用户可以根据跟踪项目的特殊需求创建自定义刚体。采用不同的标记物配置跟踪多种形状的物体,可同时跟踪多个对象,在不同对象之间共享标记物,增加标记物或者摄像机改善冗余。可轻松跟踪头盔显示器、人体、武器、运动器材、模型和道具等,配有互动控制器,可以跟踪任何附着标记物或LED灯的目标。

软件可以对标记物和跟踪刚体进行高级跟踪过滤及控制。参数包括圆度、尺寸、标记物质量、以及刚体的动态和静态运动限制。还可以对跟踪轴进行实时平滑处理。

产品特点与优势

预览截图

实时数据导出:支持行业标准VRPN及trackd协议,便于用户将跟踪数据与应用程序轻松集成。采用内置网络传输功能把数据在程序之间轻松传送,实现跨平台通信。对于其他更多的数据流种类,可以使用OptiTrack的NatNet软件开发工具包。

Tracking Tools软件可按时间表同时录制多个镜头,每个镜头都包含每台摄像机的2D标记物数据。时间表可以裁剪,也可以添加新的录制内容,录制数据可提交进行反复处理。

记录数据可按照C3D和CSV格式导出至其他软件,用于动作捕捉/分析以及跟踪图表制作。Tracking Tools软件采用OptiTrack最先进的校准程序,可生成无可挑剔的数据。

“我们的OptiTrack系统采用了三点校准引擎,生成的数据非常整洁。比其他系统导出的数据要整洁很多,而且成本只有其他系统的十分之一到五分之一。”- Method工作室 软件流程部主任布拉德•利弗里德曼。


该软件可将多台摄像机分组控制,同时捕捉多个项目。每组设备可采用包围盒分割,在软件中用不同颜色标出捕捉区域、摄像机、跟踪目标以及标记物。摄像机组适用于多跟踪区域的同时捕捉,比如射击场的每个隔间。


采用快门偏移以更高的帧频来捕捉交错摄像机组。交错摄像机组的帧循环可以错开捕捉,有利于对同一个对象进行交换跟踪。通过把交错区域的跟踪数据结合起来(每个区域在最高帧频下捕捉),能够倍增系统的捕捉速率。


借助OptiTrack的专有矢量技术,用一台摄像机即可实现全六自由度对象跟踪。投影跟踪技术可以实现单摄像机、单标记物的三自由度跟踪。矢量跟踪模式及投影单摄像机跟踪模式都可用于多摄像机环境,从而可以使用矢量技术进行多对象同时跟踪或点云对象跟踪。


Tracking Tools软件在执行校准和跟踪时都可提供精美的可视化图像,适用于视觉分析及演示。


Tracking Tools软件的用户界面具有良好的灵活性和适应性,用户可以根据工作需要和个人喜好自由设置界面布局。设置面板可以移动、缩放、叠加、设置选项卡等。用户还可以创建定制悬浮工具栏,从而更加方便地查询任务及菜单项。用户创建自己喜欢的界面以后,可以保存界面布局、设置、摄像机安排、校准、跟踪对象等。此外,还可以在独立文件中保存摄像机校准、录制、跟踪目标等数据。


查询摄像机的不同属性,从而更好地控制捕捉对象以及所需的报告信息。摄像机查询内容包括:

  • 图像处理类型
  • 帧速率
  • 曝光
  • 阈值
  • 照明
  • 滤镜开关
  • 状态LED控制

借助OptiTrack的摄像机机载MJPEG压缩功能,Tracking Tools软件可以创建多个场景摄像机,提供全分辨率灰度视频,视频速率为120帧每秒,占用带宽仅为未压缩视频的十分之一。


其他功能

  • 多区域同时捕捉
  • 捕捉区域交错(适用于捕捉速率100 FPS以上的情况)
  • 综合刚体跟踪系统
  • 单摄像跟踪算法
  • 自定义用户界面
  • 支持多场景摄像机
  • 项目文件可通过单击鼠标加载/保存摄像机、组、应用、刚体、和用户界面设置

应用及用途

  • 生物测定分析与运动范围研究
  • 交互式3D可视化
  • 工业自动化

如果希望提高跟踪范围和跟踪精确度,只需添加更多摄像头即可。


Tracking Tools说明:

  • 此软件工具包需要三台以上OptiTrack摄像头,摄像头单独出售
  • 还需要配用校准角尺(水平)、校准棒、和反光标记物,这些工具不包括在产品内
  • 我们建议购买Tracking Tools工具包,刚体跟踪所需工具折扣销售
  • Tracking Tools与OptiTrack FLEX:V100R2、FLEX:V100、SLIM:V100和FLEX:C120兼容
  • Tracking Tools配用的全部摄像头必须是同一机型(比如,全部为FLEX:V100摄像头,或全部为SLIM:V100摄像头);不支持混用
  • Tracking Tools 2.0支持硬件密钥

产品包括

  • 快速入门指南
  • 许可证激活卡


::产品规格::

规格 OptiTrack Tracking Tools

刚体和跟踪:

  • 多摄像机刚体跟踪
  • 每个刚体的最小标记物数量:2个标记物,五自由度捕捉;3个标记物,六自由度捕捉
  • 每个刚体的最大标记物数量:7
  • 最大刚体数量:32
  • 最大点云标记物数量:100
  • 冗余刚体标记物
  • 亚毫米精度
  • 实时3D预览
导出格式:
  • C3D
  • CSV
数据流支持:
  • NatNet软件开发工具包(有标签标记物、无标签标记物、刚体)
  • trackd(刚体)
  • VRPN(刚体)
输入/输出:
  • 摄像机同步输出(通过OptiHub)
  • 摄像机同步/触发外部输入(通过OptiHub)
  • 与3D快门眼镜兼容(通过OptiHub)
系统需求:
  • Windows XP的SP2 / VISTA / 7(32/64)
  • 核心I5处理器
  • 256 MB的内存
  • USB 2.0高速端口
  • 千兆以太网端口(以太网系统)
摄像机支持:
  • 最多24个USB摄像机
  • 最多48个以太网摄像机
  • 同步场景视频
  • 多摄像机校准
附加信息:
  • 部件编号:TRTL-SFTW


::应用范围::

使用于生物测定分析、运动范围研究、交互式3D可视化、工业自动化等诸多应用领域。


::技术特征::

  • 标记物可通过固定的方式附加在不同的物体上
  • 多区域同时捕捉
  • 综合刚体跟踪系统
  • 单摄像跟踪算法
  • 自定义用户界面
  • 支持多场景摄像机
  • 项目文件可通过单击鼠标加载/保存摄像机、组、应用、刚体、和用户界面设
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