::产品概述::
实时光学3D跟踪
Tracking Tools是OptiTrack产品专用的工程级三维点云及刚体跟踪软件工具,具有极强的灵活性和定制深度。该软件适用于科学及体育运动跟踪,在精度、延迟、控制性能等方面拥有较强优势。
用户可以根据跟踪项目的特殊需求创建自定义刚体。采用不同的标记物配置跟踪多种形状的物体,可同时跟踪多个对象,在不同对象之间共享标记物,增加标记物或者摄像机改善冗余。可轻松跟踪头盔显示器、人体、武器、运动器材、模型和道具等,配有互动控制器,可以跟踪任何附着标记物或LED灯的目标。
软件可以对标记物和跟踪刚体进行高级跟踪过滤及控制。参数包括圆度、尺寸、标记物质量、以及刚体的动态和静态运动限制。还可以对跟踪轴进行实时平滑处理。
产品特点与优势
预览截图
实时数据导出:支持行业标准VRPN及trackd协议,便于用户将跟踪数据与应用程序轻松集成。采用内置网络传输功能把数据在程序之间轻松传送,实现跨平台通信。对于其他更多的数据流种类,可以使用OptiTrack的NatNet软件开发工具包。
Tracking Tools软件可按时间表同时录制多个镜头,每个镜头都包含每台摄像机的2D标记物数据。时间表可以裁剪,也可以添加新的录制内容,录制数据可提交进行反复处理。
记录数据可按照C3D和CSV格式导出至其他软件,用于动作捕捉/分析以及跟踪图表制作。Tracking Tools软件采用OptiTrack最先进的校准程序,可生成无可挑剔的数据。
“我们的OptiTrack系统采用了三点校准引擎,生成的数据非常整洁。比其他系统导出的数据要整洁很多,而且成本只有其他系统的十分之一到五分之一。”- Method工作室 软件流程部主任布拉德•利弗里德曼。
该软件可将多台摄像机分组控制,同时捕捉多个项目。每组设备可采用包围盒分割,在软件中用不同颜色标出捕捉区域、摄像机、跟踪目标以及标记物。摄像机组适用于多跟踪区域的同时捕捉,比如射击场的每个隔间。
采用快门偏移以更高的帧频来捕捉交错摄像机组。交错摄像机组的帧循环可以错开捕捉,有利于对同一个对象进行交换跟踪。通过把交错区域的跟踪数据结合起来(每个区域在最高帧频下捕捉),能够倍增系统的捕捉速率。
借助OptiTrack的专有矢量技术,用一台摄像机即可实现全六自由度对象跟踪。投影跟踪技术可以实现单摄像机、单标记物的三自由度跟踪。矢量跟踪模式及投影单摄像机跟踪模式都可用于多摄像机环境,从而可以使用矢量技术进行多对象同时跟踪或点云对象跟踪。
Tracking Tools软件在执行校准和跟踪时都可提供精美的可视化图像,适用于视觉分析及演示。
Tracking Tools软件的用户界面具有良好的灵活性和适应性,用户可以根据工作需要和个人喜好自由设置界面布局。设置面板可以移动、缩放、叠加、设置选项卡等。用户还可以创建定制悬浮工具栏,从而更加方便地查询任务及菜单项。用户创建自己喜欢的界面以后,可以保存界面布局、设置、摄像机安排、校准、跟踪对象等。此外,还可以在独立文件中保存摄像机校准、录制、跟踪目标等数据。
查询摄像机的不同属性,从而更好地控制捕捉对象以及所需的报告信息。摄像机查询内容包括:
借助OptiTrack的摄像机机载MJPEG压缩功能,Tracking Tools软件可以创建多个场景摄像机,提供全分辨率灰度视频,视频速率为120帧每秒,占用带宽仅为未压缩视频的十分之一。
其他功能
应用及用途
如果希望提高跟踪范围和跟踪精确度,只需添加更多摄像头即可。
Tracking Tools说明:
产品包括
::产品规格::
规格 | OptiTrack Tracking Tools |
刚体和跟踪: |
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导出格式: |
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数据流支持: |
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输入/输出: |
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系统需求: |
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摄像机支持: |
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附加信息: |
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::应用范围::
使用于生物测定分析、运动范围研究、交互式3D可视化、工业自动化等诸多应用领域。
::技术特征::