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Qualisys  光学动作捕捉
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Qualisys 光学动作捕捉

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::产品概述::

技术信息

  • Oqus
  • 高速动作捕捉
  • 高速视频影像
  • 传感器分辨率:0.3、1.3 与4 百万像素
  • 实时性、低延迟性
  • 无线通讯、电池供电
  • 实际数量无限的摄像机/标记
  • 操作安静、无风扇
  • 摄像机开放式结构


Oqus - Qualisys高速视频影像动作捕捉摄像机
Oqus 系列摄像机为Qualisys动作捕捉系统的新平台。Oqus 摄像机不仅准确性高,可生成实时标记,还能够记录高速、高分辨率的视频影像。产品的双重功能开启了通过全新应用领域的大门。Oqus为Qualisys公司推出的第三代高性能摄像机,产品研发建立在摄像机内实时标记计算的独特概念之上,这一技术已经过成功验证。

机动性
以Oqus摄像机为基础的动作捕捉系统具备独一无二的机动性。Oqus 摄像机在最初研发中即将机动性、稳健性与无故障操作作为核心参数。产品使用一条网线实现与主机的通讯,速度高达100 Mbps。Oqus摄像机采用菊链式架构,无需网络集线器相互连接。另外,产品内置54 Mbps WLAN无线网卡,用户也可进行无线通讯。Oqus摄像机还可使用电池组供电运行。市场上当前唯有使用Oqus摄像机的系统才能实现完全的无线通讯。Oqus摄像机提供IP67 级型号,可用于特定条件环境当中。摄像机仅重1.9 kilo,机身小巧,便于在各种测量场所之间的灵活移动。

灵活性
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus 1 型、3型与 5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现最优化组合。高分辨率系列摄像机产品可应用大量的小反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系统当中也可结合使用不同型号的摄像机。


可用性
Oqus摄像机功能广泛、便于使用。高对比度OLED大显示屏用于显示标记物数量与分布等各种信息。新的Qualisys MMO 技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus 采用对流冷却,因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。

实时特征
标记物在从传感器中读取的同时即计算其中心位置。标记的帧率和数量无论有多大,其位置数据都能在从传感器中读出后进行即时传输。摄像机、网络结构回应时间和主软件均涉及为最小延迟性。Oqus系统已构建捕捉图帧的时间标记,便于使用第三方软件计算精确度延迟性。

高速视频
Oqus 摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。采用摄像机内容量极大的缓冲存储器,视频速度与分辨率即相当于动作捕捉性能。12.9 Gb/s 带宽的存储器可扩展至1.1 GB。


集成性能
Oqus 摄像机便于在外部系统如EMG 和测力板当中适用。Qualisys 数据采集软件QTM能够充分利用Qqus 摄像机的所有新特征。只需一台笔记本电脑或台式电脑,即可完成对整个系统的操控,数据采集中无需使用沉重的工作站。

主要特点

  • 高速动作捕捉
  • 高速视频*
  • 传感器分辨率:30万、130万和400万像素 
  • 实时网络架构功能,延迟低
  • 无线通信*
  • 电池供电*
  • 可连接无限个相机
  • 可连接无限个标记
  • IP67防水等级外壳*
  • 无噪音运行,无风扇
  • 可与便携电脑或固定电脑联机使用
  • 无需使用集线器或工作站
  • 相机与电脑采用单根电线连接或无线连接,无线局域网


制作特点

  • 定制颜色和标签
  • 其他传感器
  • 开放式相机架构
  • Web服务器等定制应用

*可选配件/功能


::应用范围::

适用于人体动作、体育、康复、动画、室内模拟海面和天气的极端状况、查封链或天然气/石油管道的缩略模型等诸多领域。
 

::技术特征::

  • 高速动作捕捉
  • 高速视频*
  • 传感器分辨率:30万、130万和400万像素
  • 实时网络架构功能,延迟低
  • 可连接无限个相机
  • 可连接无限个标记
  • IP67防水等级外壳*
  • 无噪音运行,无风扇
  • 可与便携电脑或固定电脑联机使用
  • 无需使用集线器或工作站
  • 相机与电脑采用单根电线连接或无线连接,无线局域网


::产品规格::
 

规格 Qualisys Oqus 5 高速视频影像动作捕捉摄像机
摄像机输出模式: 标记点坐标、高速视频影像*、流式视频*

内置摄像头显示器:

128 x 64 图形高对比度OLED

摄像机机身:

定制式铝压铸件

尺寸:

200×145×155毫米(7.9×5.7×6.1英寸)

设备重量(包括光学组件):

2.1千克

冷却:

对流冷却

摄像机防护等级*:

IP67外壳防水等级

操作温度:

0-35 °C

固件:

主机升级

位置数据噪音级别:

+/- 1 个摄像机单位

阈值可变:

帧缓冲速度:

12.9 Gbyte/second

最大帧缓冲大小:

1152 Mbyte

连接线:

Hybrid连接线,包括网线与电源线
有线通讯: 菊链式架构以太网802.3@100Mbps(无网络集线器)

无线通讯*:

WLAN 802.11b/g@54Mbps

电源:

来自电源适配器的菊链式电源设备

能量:

36-72 VDC, 10-16 VDC(电池),最大30 W

电池*:

Q4-2008

镜头类型*:

标准40度HFOV 镜头(可选用其他各种镜头)

支持闪光灯类型*:

红外、红和蓝/绿色闪光灯

CMOS 传感器规格(像素) :

2352×1728

全分辨率和视域下的最大帧率为: 180 fps
全分辨率和较小视域下的最大帧率:

1000 fps

x 坐标满可读范围(摄像机单位):

150000

y 坐标满可读范围(摄像机单位):

110000

最大视频帧率(全分辨率):

180 fps

最大视频缓冲容量(全分辨率): 290 帧
最大视频缓冲容量(全分辨率和帧率):

1.6 s

* 选用附件/特征,Qualisys 保留随时更改产品规格的权利,无需提前通知。


::产品视频::

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