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MESA  光学动作捕捉
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MESA 光学动作捕捉

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::产品概述::
 

产品特点

  • 工业级相机,可在恶劣环境下完成高品质的测量任务。相机具有耐用的外形设计,并且在出厂前经过严格校准
  • 产品采用自校准光学设计,可保证在整个寿命中始终保证稳定的测量品质
  • 测量不受物体颜色和反射率影响,即使在不同的颜色和反射率下,仍能够保持良好的测量准确度
  • 产品有5米和10米两种测量范围,用户可根据具体情况灵活选择,已达到测量范围和测量精度的平衡
  • 可以调用多个照明频率,从而实现多相机的同时测量(最多三台相机)
  • 内像素背景光抑制功能可以提高测量精度,即使在不利的背景光条件下仍然可以正常测量
  • 可选获取模式可以实现连续或触发测量。触发模式可实现与其他设备的同步运行
  • 不同的测量范围和通信模块和多个相机型号

包装包括

一套标准SR4000相机包含以下主配件:

  • SR4000相机(USB或以太网)
  • 软件和安装光盘

或者,也可能还包含以下物品:

  • 通讯连接线(USB或以太网) 
  • 电源
  • 电源线
  • 触发线

::应用范围::

适用于在恶劣环境下完成高品质的测量任务等诸多领域。

::技术特征::

  • 相机具有耐用的外形设计,并且在出厂前经过严格校准
  • 产品采用自校准光学设计,可保证在整个寿命中始终保证稳定的测量品质
  • 产品有5米和10米两种测量范围,用户可根据具体情况灵活选择
  • 内像素背景光抑制功能可以提高测量精度,即使在不利的背景光条件下仍然可以正常测量
  • 可选获取模式可以实现连续或触发测量

::产品规格::

规格 Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机
成像仪参数(z) 数值 说明

照明波长光学滤波器:

850纳米 中心波长
- 带通/玻璃基板

最大帧频:

54帧每秒 取决于摄像机设置
像素阵列尺寸视域: 176(水平)x 144(垂直) QCIF
43.6度(水平)x 34.6度(垂直)
像素点距角分辨率: 40微米 水平和垂直
0.23度 中心像素
焦距/调整: 10毫米 光学工作距离可在范围内手动调节

环境

数值 说明
外部光线干扰: 专为室内使用设计 不能在日光直射下使用
工作温度: +10摄氏度至+50摄氏度
(50华氏度至122华氏度)
室内温度
储存温度: -20摄氏度至+70摄氏度(-4华氏度至158华氏度)
电源连接 数值 说明
电源要求: 12V(-2%,+10%),
最大1.0A,(一般0.8A)
MESA电源可用
触发接口: Lumberg M8公4针接口 螺丝接口(相机上)
电源接口: Lumberg M8公3针接口 螺丝接口(相机上)
软件 数值
软件驱动程序: Windows XP(光盘)
Vista 32位和64位(光盘)
Linux 32位(可下载)
软件API: 使用C、C++、Matlab语言控制和访问多个相机
软件功能 数值 说明
调制频率选择: 29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选 取决于相机的机型
采集方式 连续、通过软件或硬件触发
集成时间: 0.3至25.8毫秒,0.1毫秒步骤 可选
置信地图: 测量远程数据的质量,质量阈值由用户自行设定
数据输出 数值 说明
球面距离(范围): 0-65535 (16位) <--> 0-5 m
0-65535 (16位) <--> 0-10 m
@ 30 MHz调制 @ 15 MHz调制
无坐标转换的相机数据输出
笛卡尔坐标系(直角坐标系): x,y,z (m) 在30 MHz调制信号下,距离最多为5 m
在15 MHz调制信号下,距离最多为10 m
信号幅度: 0-65535(16位) 32767以上的数值表示饱和
转换后灰度图像: 0-65535(16位) 32767以上的数值表示饱和
置信地图: 0-65535(16位) 质量阈值由用户自行设定
等级 数值 说明
IP编码: IP-40 避免1毫米以上的固体物体侵入
眼睛安全标准: EN 60825-1:2002:1级
电磁兼容性: EN 55022: A类;EN 61000;EN 55024
机械性能 数值 说明
尺寸: 65 x 65 x 68毫米
65 x 65 x 76毫米
USB相机 以太网相机 不包括接头
外壳材料: 铝合金
前机壳颜色: 黑色
背部颜色: 红色
窗口材料: 树脂 照明盖
Borofloat玻璃 镜头盖
安装孔: 4个M4;2个4H7;1个1/4寸
重量: 470克 510克 USB相机 以太网相机
冷却: 无源,无风扇 相机始终与散热片连接
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