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::产品概述::
产品特点
包装包括
一套标准SR4000相机包含以下主配件:
或者,也可能还包含以下物品:
::应用范围::
适用于在恶劣环境下完成高品质的测量任务等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机 | |
| 成像仪参数(z) | 数值 | 说明 |
| 照明波长光学滤波器: |
850纳米 | 中心波长 |
| - | 带通/玻璃基板 | |
| 最大帧频: |
54帧每秒 | 取决于摄像机设置 |
| 像素阵列尺寸视域: | 176(水平)x 144(垂直) | QCIF |
| 43.6度(水平)x 34.6度(垂直) | ||
| 像素点距角分辨率: | 40微米 | 水平和垂直 |
| 0.23度 | 中心像素 | |
| 焦距/调整: | 10毫米 | 光学工作距离可在范围内手动调节 |
| 环境 |
数值 | 说明 |
| 外部光线干扰: | 专为室内使用设计 | 不能在日光直射下使用 |
| 工作温度: | +10摄氏度至+50摄氏度 (50华氏度至122华氏度) |
室内温度 |
| 储存温度: | -20摄氏度至+70摄氏度(-4华氏度至158华氏度) | |
| 电源连接 | 数值 | 说明 |
| 电源要求: | 12V(-2%,+10%), 最大1.0A,(一般0.8A) |
MESA电源可用 |
| 触发接口: | Lumberg M8公4针接口 | 螺丝接口(相机上) |
| 电源接口: | Lumberg M8公3针接口 | 螺丝接口(相机上) |
| 软件 | 数值 | |
| 软件驱动程序: | Windows XP(光盘) Vista 32位和64位(光盘) Linux 32位(可下载) |
|
| 软件API: | 使用C、C++、Matlab语言控制和访问多个相机 | |
| 软件功能 | 数值 | 说明 |
| 调制频率选择: | 29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选 | 取决于相机的机型 |
| 采集方式 | 连续、通过软件或硬件触发 | |
| 集成时间: | 0.3至25.8毫秒,0.1毫秒步骤 | 可选 |
| 置信地图: | 测量远程数据的质量,质量阈值由用户自行设定 | |
| 数据输出 | 数值 | 说明 |
| 球面距离(范围): | 0-65535 (16位) <--> 0-5 m 0-65535 (16位) <--> 0-10 m |
@ 30 MHz调制 @ 15 MHz调制 无坐标转换的相机数据输出 |
| 笛卡尔坐标系(直角坐标系): | x,y,z (m) | 在30 MHz调制信号下,距离最多为5 m 在15 MHz调制信号下,距离最多为10 m |
| 信号幅度: | 0-65535(16位) | 32767以上的数值表示饱和 |
| 转换后灰度图像: | 0-65535(16位) | 32767以上的数值表示饱和 |
| 置信地图: | 0-65535(16位) | 质量阈值由用户自行设定 |
| 等级 | 数值 | 说明 |
| IP编码: | IP-40 | 避免1毫米以上的固体物体侵入 |
| 眼睛安全标准: | EN 60825-1:2002:1级 | |
| 电磁兼容性: | EN 55022: A类;EN 61000;EN 55024 | |
| 机械性能 | 数值 | 说明 |
| 尺寸: | 65 x 65 x 68毫米 65 x 65 x 76毫米 |
USB相机 以太网相机 不包括接头 |
| 外壳材料: | 铝合金 | |
| 前机壳颜色: | 黑色 | |
| 背部颜色: | 红色 | |
| 窗口材料: | 树脂 | 照明盖 |
| Borofloat玻璃 | 镜头盖 | |
| 安装孔: | 4个M4;2个4H7;1个1/4寸 | |
| 重量: | 470克 510克 | USB相机 以太网相机 |
| 冷却: | 无源,无风扇 | 相机始终与散热片连接 |










