Iotracker 光学动作捕捉

::产品概述::

步骤三：通过几何三角算法对每个标示物的3D位置进行复原。

校准
对于光学跟踪设备来说，对摄像头和目标进行精确校准是获得准确测量数据的基本前提。iotracker系统在投入使用之前共需三个独立的校准步骤，即：内部摄像头校准（由我方技术人员在发货前完成）；外部摄像头校准；以及刚体目标校准。
 

1．内部摄像头校准
内部摄像头校准是获取每个摄像头的投影摄像头模型数据的过程，数据包括：焦距、主点、以及最重要的图像变形修复。在光学理论中，图像变形（图像中的直线发生弯曲）意味着直线投影分歧，并可由非线性变形功能进行校对。

在第二步中，使用者可将L型坐标系统代理器放置在交互空间的特定位置，从而将iotracker虚拟坐标系统与真实构造相互排列对齐。

主要功能和特性：

• 技术过硬、可靠：iotracker是一款被动式标示物红外光学（850纳米）动作跟踪系统。出售的成品配有无绳刚体目标，可与几乎任何互动设备相连接。
• 设计时尚、节省成本：全部图像处理工作可在任何商务PC工作站（或笔记本）上同步进行，能够体现出最新的多核处理器的优势。无需采用价格高昂、专门定制的硬件设备。
• 良好的拓展性：每个工作站可以最多连接8个摄像头，能够同时跟踪12个独立的6自由度刚体目标（在现有的四核设备上测试）。每增加一个处理器，跟踪效果都会得到提升。
• 较强的适应性：iotracker系统适合多种空间配置使用，小到桌面大小的方寸之地，大到整个房间（4x4x3米），都可以满足应用需求。
• 超宽视域：高达90度视域（镜头和红外闪光灯）确保了良好的覆盖性能，即使在狭窄空间或CAVE设备内部也可使用。
• 专业级数据质量：整个跟踪区域的点测量精密度为亚毫米级，准确度（均值）小于5毫米。
• 交互更新速率：最高可达60赫兹。全部摄像头均与快门同步，时间差最高不超过100微秒。
• 反应时间较短：一般在18至40毫秒之间，具体事件视被跟踪刚体目标的数量而定。额外的预过滤运算降低了延迟效果。
• 噪音较低：在0.1毫米（位置）和0.02度（移动方向）以下。
• 结构小巧：摄像头外形尺寸仅为71x66x40毫米 
• 集成简便：配有虚拟现实周边网络（VRPN）、OpenTracker和其它标准化界面，可支持多种第三方软件程序。免费软件开发工具包，内含C/C++源文件范例，适用于微软Windows和GNU/Linux系统。
   

iotracker系统的价格极具竞争力，产品包含配置中小型6自由度动作捕捉系统所需的全套软、硬件设备（除PC工作站以外）。许多客户已经拥有了符合iotracker软件要求的工作站，或希望建立自己的系统。如果您尚不在此列，则请考虑购买我们特制的内置工作站。如果您不确定哪款系统适合您，请与我们联系，我们会为您提出建议。

产品编号：

::应用范围::

可适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

::技术特征::

• 技术过硬、可靠：iotracker是一款被动式标示物红外光学（850纳米）动作跟踪系统。出售的成品配有无绳刚体目标，可与几乎任何互动设备相连接。
• 设计时尚、节省成本：全部图像处理工作可在任何商务PC工作站（或笔记本）上同步进行，能够体现出最新的多核处理器的优势。无需采用价格高昂、专门定制的硬件设备。
• 良好的拓展性：每个工作站可以最多连接8个摄像头，能够同时跟踪12个独立的6自由度刚体目标（在现有的四核设备上测试）。每增加一个处理器，跟踪效果都会得到提升。
• 较强的适应性：iotracker系统适合多种空间配置使用，小到桌面大小的方寸之地，大到整个房间（4x4x3米），都可以满足应用需求。
• 超宽视域：高达90度视域（镜头和红外闪光灯）确保了良好的覆盖性能，即使在狭窄空间或CAVE设备内部也可使用。
• 专业级数据质量：整个跟踪区域的点测量精密度为亚毫米级，准确度（均值）小于5毫米。
• 交互更新速率：最高可达60赫兹。全部摄像头均与快门同步，时间差最高不超过100微秒。
• 反应时间较短：一般在18至40毫秒之间，具体事件视被跟踪刚体目标的数量而定。额外的预过滤运算降低了延迟效果。
• 噪音较低：在0.1毫米（位置）和0.02度（移动方向）以下。
• 结构小巧：摄像头外形尺寸仅为71x66x40毫米 
• 集成简便：配有虚拟现实周边网络（VRPN）、OpenTracker和其它标准化界面，可支持多种第三方软件程序。免费软件开发工具包，内含C/C++源文件范例，适用于微软Windows和GNU/Linux系统。