Hexamite 超声波追踪器

::产品概述::
 

HX17TK超声波定位系统

• 覆盖范围从几平米到数千平米
• 每台发射器的速度可达每秒定位30个位置
• 阻挡温度变化干扰
• 易于安装
• 每个网格最多136个接收器
• 每个网络的覆盖范围最多可达2100平米，绝对精度可达9毫米
• 较低的门槛价格

hx17是hx5和hx11的升级机型，用于操作跟踪，具有使用简单的特点。该产品配有全套软件工具，采用VB语言降低了项目流程间隔。
 

Hexamite定位系统并非ping系统，可以读取超声波信号中的特征内容，因此可以清晰分辨出数千个发射器。类似拍手等动作会在超声波范围内制造出高量尖峰信号。Hexamite系统对这些尖峰和干扰具有较强的免疫力，并可以识别出一系列回波中的信号。
 

Hexamite提供上述两种控制器，一种是直的ASCII串行端口（RS232），该控制器HX17BAB可以根据射程时间的区别计算出标签的位置，并通过串行端口将计算结果传输给系统。

另一个控制器是HX17nr网络读取器，可以同步ID和时间数据并将其传送至电脑，电脑会根据时间差计算出相关位置。然后控制器会将数据存储在文件上，并以直接数据交换的方式将数据实时分配给其他程序。
 

HX17网络

HX17网络由三个基本组件构成，包括hx17rx超声波接收器、hx17tx超声波标签、hx17nr网络读取器。HX17nr能够同步网络并收集标签的ID以及超声波信号的发射时间。数据通过USB端口传送到电脑等读取设备中。系统附带的光盘程序可以计算并存储标签位置，并可通过直接数据交换软件界面将处理过的实时数据提供给程序员使用。以直接数据交换传送的数据串包含标签ID、XYZ位置（以毫米为单位）、时间戳记、记录编号以及哪些接收器检测到了标签的超声波ID。Hexamite配有平面浏览程序用于演示。

HX17RX顶部接收器
 

该装置是hx17网格的一部分，当探测出标签的超声ID时，接收器会通过RS485网络传送标签ID和准确地到达时间。HX17网络上以1M波特的速率发送ASCII符号$将会同时清除掉全部设备的定时器。以下是从标签2的检测结果：
<2 4 2576307>142
<2 1 2587377>148
<2 3 2588537>149
<2 2 2599700>142

以上信息说明4号发射器检测到了2号标签，检测时间为接到$符号（同步信号）后的2576307计时点。每个计时点间隔为62.5纳秒，因此在同步后的161019微秒后信号到达。第二行表明，1号接收器接收到2号标签的信号，时间为同步后的161711微秒。
 

数据在尖括号中间，括号后面是数据串的编号，或者是一字节的ASCII码包含。
 

Hx17rx适用于多点网络，每个设备在传输数据之前都会检查数据是否正确，如果不正确，设备将等待并重新检测，很少出现数据碰撞的情况。
 

Hx17nr网络读取器
 

Hx17nr可以读取Hx17接收器的数据，按时传送$符号并听取HX17rx接收器的响应。数据通过DB9插头和RS232端口进行传输。类似Hx17xyzDDE等程序通过hx17nr接收数据，并使用时间差快速计算出超声波标签的位置。位置数据直接数据交换的方式传送给电脑上的其他程序，用户可以选择收集标签ID、XYZ坐标以及文件的时间戳。文件名称和时间戳可以显示出信号接收时间，解析速率为10毫秒。HX17nr侧面配有电源连接头，可供hx17的全部网络接收器使用。HX17nr还配有FCC RJ11接头，以及LED指示灯，指示灯在接收器探测到标签时会自动开启。
 

HX17NR-USB
 

本版本网络读取器的工作流程与RS232版本相同。但与RS232读取器不同，侧板上没有电源插头，而是通过USB端口供电，也就是说由电脑设备自身供电。与HX17nr相同，HX17nr-USB配有蓝色LED指示灯，在接收器与FCC RJ11连接并检测到标签时会自动开启。
 

HX17BAB位置读取器
 

与上述网络读取器类似，HX17BAB可以读取hx17接收器的数据，但它还可以使用信号到达的时间差计算出标签的XYZ坐标。标签ID XYZ位置以及时间戳记通过HX17BAB的数据输出端口输出。请注意，与Hx17xyzDDE程序不同的是，Hx17xyzDDE程序可同时处理多个标签，而HX17BAB只能处理一个标签。因此，对于多标签系统来说，每个标签都要配备HX17BAB设备。那么，在多个HX17BAB共同运行的系统当中，标号为1号的设备应当是主机，负责控制设备同步。用户可以将无限个HX17BAB设备并联使用。接收网络数据的传送速率为1M波特，数据输出的速率为250K波特。
 

Hx17电池发射器/标签
HX17T是一款超声波发射器，可以定期发射超声波辨识信号。传输触发频率可以在设备正面底孔处选择。用户可以使用牙签或其他类似工具点触按钮从而选择触发频率。配有LED指示灯可以显示传输速率。用户按下底部按钮后，LED灯会闪烁，如果用户持续按住底部按钮，LED灯的闪烁速度会加快，而LED灯每闪烁一次，超声波ID都会传送一次。用户能够听到设备上超声波发射器的嘀嗒传输音。Hexamite提供了少量Hx17超声波标签供用户使用。

表面有凸出外壳的物体通常有更好的前向范围（或更强的方向性）。这里的范围最大为8米。表面有孔的物体对侧面有较好的分散效果，圆形范围最大为6米。

::产品规格::

::应用范围::

适用于机器位置定位、机器人技术指引和跟踪、高安全物体跟踪、高安全物体指引、室内定位系统等诸多领域。

::技术特征::

• 可以读取超声波信号中的特征内容，因此可以清晰分辨出数千个发射器
• Hexamite系统对这些尖峰和干扰具有较强的免疫力，并可以识别出一系列回波中的信号
• 接收网络数据的传送速率为1M波特，数据输出的速率为250K波特
• 使用简单的特点，该产品配有全套软件工具，采用VB语言降低了项目流程间隔