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InterSense  超声波追踪器
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InterSense 超声波追踪器

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::产品概述::


IntersenseIS-900系列产品,皆具有多国专利,拥有传输精确与含盖范围广大等优点,没有头部、手部或其他物件阻碍等问题,适用於极精密的浸入式3D之应用。可应用的范围从CAVEPower WallImmersaDesk,到展示间和建筑工业,IS-900皆能提供您各方面完美、准确的行动追踪器之解决方案。


IS-900 SIMTracker

InterSense SimTracker是在IS-900惯性/超声波运动跟踪系统专利技术的基础上研制而成,具有精度高、低延迟跟踪性能等优势,可适用于要求最为苛刻的模拟器、以及增强现实和虚拟现实使用环境。该产品包括一个IS-900 VWT处理器、一个SoniWing固定框架装置、以及一个MiniTrax头跟踪。固定配置的SoniWing能够快速完成安装,跟踪范围符合标准隔舱模拟器的规格,无需特殊观测装置或校准。
 


SimTracker采用了InterSense的传感器融合技术,通过在小型穹顶式模拟器和开放式隔舱模拟器中进行实地测试,对光、磁、声具有良好的抗干扰能力。该产品支持双隔舱配置,还可配备额外的SoniWing和多个传感器。此外还可通过升级MiniTrax高精度头部跟踪器来提高整个系统的精确度。


SoniWing或者SoniFrame的简单结构能够保证从驾驶员座舱模拟器到桌面模拟环境的精确跟踪,跟踪计算通过外部处理器来运行。可以在Windows,Linux,Irix或Unix系统中运行。


IS-900 SIMTracker配置
标准组件——1个SimTracker处理器,2个MiniTrax设备(有线或无线),3个SoniStrips,1个SoniFrame,以及所必需的电缆。
扩展选择——SoniWing,SoniFrame,附加的SoniStrips(2,4或6个脚)或个人SoniPods,MiniTrax手,高精度头和头盔跟踪器,InertiaCube2orInertiaCube3


SIMTracker高精度模拟跟踪器

  • 为仿真模拟系统而专门设计
  • 最多可以跟踪4个六自由度传感器
  • 可配备无线传感器
  • 分度精度
  • 惯性跟踪
  • 免受光、磁及声干扰
  • 双隔舱配置
  • 无需进行校准
  • 对人眼安全


IS-900 系列产品
IS-900系列产品为所有浸入式3D产品中,最新一代的精密行动追踪器。有著准确、即时、6DOF、多点追踪等特性,IS-900的体贴设计,安装简易且具有可扩充性的系统,能提供使用者在追踪时,能够不受头部、手部与物件的限制。若与SensorFusion软体并用,采用超音波系统的追踪器,可以使IS-900追踪传输结果,是在每公厘的范围以内,角度在0.1度以下。从CAVEPower WallImmersaDesk,到展示间和建筑工业,IS-900系列产品,皆能提供您各方面完美、准确的行动追踪器之解决方案。


IS-900 系统简介
每个IS-900系统,配有一个SensorFusion基本元件,超音波SonStrips系列可以含盖范围至900平方公尺,全方位追踪的布署,基本的IS-900配件有著小巧质轻、人力工学的6DOF,笔尖附有2个按钮,加上容易携带的追踪棒,上面有著5个按钮以及2个成正比的轴线和摇杆,追踪系统为特制无接缝的设计,可与CrystalEyes 系统连结3D 偏光眼镜。


IS-900 系统结构

  • IS-900同步锁定模式:NTSC,TTL(25-120赫兹),内部可同步可编程
  • 预计范围:50毫秒
  • 协议:行业标准协议,与IS-600/IS-300兼容
  • 标准组成:传感器融合基本组件,条带(长/短)自动测绘配置或测控配置,CrystalEyes配置
  • 扩展选项:Wand 配置、Stylus 配置、CrystalEyes配置,4端口HUB,12条带扩展包
  • 数据线长度:标准9米,扩展6米(可选)
  • 尺寸:基座单元 425 x 305 x 101(毫米)/长SoniStrip 1.9米 x 37毫米 x 22毫米/短SoniStrip 1.3米 x 37毫米 x 22毫米
  • 电源:100-240 VAC,100瓦


::产品规格::
 

规格 Intersense IS-900 SimTracker
更新率:

180赫兹/每秒

响应时间:

4毫秒(w/o 预测)

尺寸:

425 x 305 x 101(毫米),基本单元

数据线长度:

标准9米,扩展6米(可选)

接口:

RS-232 /以太网(可选)

自由度:

6自由度

静态准确位置:

0.2 - 0.3厘米 RMS

静态准确导向:

0.25°RMS

静态分辨率位置:

0.075厘米 RMS

静态分辨率导向:

0.05°RMS

标准追踪体积:

2 x 2 x 3(米)

最大追踪范围:

20平方米

最多追踪设备数量:

4个MiniTrax设备(有线或无线)

SoniStrips最多数量:

12个

单独信号的数量:

36个最大单独信号

升级至无线:


::应用范围::

适用于虚拟实境、墙面展示、展示间、建筑工业、球面或弧面展示等诸多领域。


::技术特征::

  • IS-900SIMTracker够保证从驾驶员座舱模拟器到桌面模拟环境的精确跟踪
  • 跟踪计算通过外部处理器来运行
  • 没有头部、手部或其他物件阻碍等问题,适用于极精密的浸入式3D的应用
  • 传输精确与含盖范围广大
  • 准确、即时、6DOF、多点追踪
  • 为仿真模拟系统而专门设计
  • 最多可以跟踪4个六自由度传感器
  • 可配备无线传感器
  • 分度精度
  • 免受光、磁及声干扰
  • 双隔舱配置
  • 无需进行校准
  • 对人眼安全


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