PointGrey Ladybug3全景视觉系统立体拍摄|全景

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::产品概述::

Ladybug3全景视觉系统

Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合，5台分布在侧面，1台在顶部，可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。

相机硬件
全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。

主要特点：

软件功能

其他附件

相机固定架
相机可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。

PC及固定架
由于一般汽车体积限制，台式机很难有安装位置，通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170，保证连续长时间纪录图像。

GPS
采用满足NEMA协议的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。

系统构建
根据各种应用需求不同，会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。

::应用范围::

适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

::技术特征::

::产品规格::

规格	Ladybug3全景视觉系统
图像处理器类型：	6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个)
传感器型号：	SONY2.0 MP 1/1.8″ ICX274
最大分辨率：	1600×1200像素
快门类型：	球面快门
数模转换器：	12位ADC数模转换器
视频数据输出：	8位原始Bayer(彩色)数字数据
数据接口：	800兆字节/秒 9针1394火线接口锁扣螺丝保证连接安全
数据输出：	15帧/秒JPEG压缩 6.5帧/秒非压缩
局部图像模型：	Format_7实现ROI模式、软件可编程
镜头：	6个高质量3.3毫米焦距微镜头
通用I/O端口：	8针GPIO
相机设置控制：	通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩
电源：	8到30伏、IEEE-1394B接口
功耗：	7.2瓦(在12伏时)
机壳：	机加工电镀红色铝质外壳
机壳类型：	防水单体
触发：	GPIO和软件
质量：	2416g
相机控制参数：	IIDC 1394V1.31
工作温度：	0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧)