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FT精密力矩传感器
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FT精密力矩传感器

SCHUNK雄克FT刚性 6 轴力/力矩传感器在所有六个自由度上精密测量,适用于机器人应用领域通用,例如,触觉、医药、磨削、测试、插入和研发。能提供准确结果的智能力/力矩传感器是大势所趋。为机器人提供所需的灵敏度。

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FT
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SCHUNK雄克FT刚性 6 轴力/力矩传感器

刚性 6 轴力/力矩传感器

SCHUNK雄克FT力矩传感器多种尺寸 ,测量范围不同传感器在所有六个自由度上测量 力和力矩,坐标系统的旋转与平移 在所有三个平面上;集成温度补偿 以保证规定的测量精度;由于过载范围大,使用寿命长;IP 防护等级 ,可选 IP 60、65、68。6 轴力/力矩传感器 应变仪(DMS)测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。传感器中 DMS 信号增大。根据不同尺寸,Nano 和 Mini 系列的放大器板位于电源箱(IFPS),而非传感器。

SCHUNK电源箱 nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中,传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。传感器线 nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中,传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。雄克放大器板/ MULTIPLEX 板/Net-Box 放大器将应变仪的信号转化为 DAQ 卡和 NET 箱可用的信号。MULTIPLEX 板增强来自电阻应变仪的信号,并将该信号发送至控制器。Net 箱 为处理数据,Net 箱的主要功能是与传感器和用户设备通信。可通过 EtherNet/IP 和 CAN 进行通信。Net 箱也可以对设备 Net 指令作出响应,并通过 CAN 总线连接通信。独立控制器 独立控制器可连接至传感器或多用盒。将多路 DMS 信号转化为力和力矩。实现功能诸如在控制器内执行换刀。


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