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节省空间 的旋转驱动，终端位置阻尼装置和夹持器被合并在一个紧凑的模块；功能强大 ，更大的质量和惯性，由于到带有液压减震器的变型，通过多种安装选项，无限可调的旋转角度和多种产品版本实现了灵活性 ；交叉滚子引导 无爪下颚导向，可实现准确抓握；工艺可靠 因为移动的电缆和软管被集成的穿通管代替，在五个抓取方向上安装在三个抓爪侧 ，用于夹持器旋转模块的通用和灵活组装，通过无软管直接连接或螺钉连接进行供气 ，用于所有自动化解决方案中的夹具旋转模块的特定匹配。夹持力维护版本AS / IS ，机械夹持力维护版本即使在压力下降的情况下也可确保小的夹持力。在AS / S版本中，这充当闭合力，在IS版本中，这充当开启力
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