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雄克PRG径向夹持器的1档开槽连杆机构确保从-5°到+ 7°的一致闭合力矩。通过创新的阻尼 ，直接集成的驱动链实现循环时间，高紧凑性能 ，更高的闭合力矩，更长和稳定的抓爪，SCHUNK有很多选件确保了 针对不同应用的更高灵活性，PRG还提供机械抓力维护，作为高温版本，并具有30°/ 60°/ 90°的三个打开角度版本；通过无软管直接连接或螺钉连接进行供气 ，在所有自动化系统中提供灵活的压力供应。
SCHUNK180°径向夹持器是有利的，因为不再需要进一步的行程运动。由于每个钳口都可旋转90°，因此抓爪位于工作区域之外，因此不再需要整个抓爪向后移动；雄克夹持力维护版本AS / IS ，机械夹持力维护版本即使在压力下降的情况下也可确保小的夹持力。在AS / S版本中，这充当闭合力，在IS版本中，这充当开启力。
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