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Measurand  惯性动作捕捉
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Measurand 惯性动作捕捉

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::产品概述::


ShapeTape包含3D灵活条带,可对形状、位置、方向和动作进行静态和动态测量。 产品中的光纤3D盘绕式传感器可持续探知自身位置,并提供准确的定位和方向信息,甚至在与人或物体进行部分或可变接触时,仍可正常工作。ShapeTape可独立使用,也可与其它设备连接或与人连接使用,生成实时3D计算机图像并收集与复杂图形相对应的数据。目前一款高速(10kHz)非多元版本产品已经推出,可用于快速数据获取。
 

ShapeTape产品概述:

S1280CS ShapeTape™和S1680高速ShapeTape™ ShapeTap产品是一款轻盈可佩戴的灵活条带式设备,配有专用软件ShapeWare,可通过一系列光学传感器将其盘绕结构中的位置信息传送到计算机,并实时生成3D计算机图像和形状数据组。该产品可跟踪人的手臂、腿部、背部和颈部的动作,可广泛运用于动作捕捉、虚拟现实、生物医疗、游戏和机器人控制等领域。产品还可用于碰撞试验、计算机辅助设计以及汽车内部设计。
 

S1280CS ShapeTape可连接至Windows系统的PC机串行端口进行操作。应用ShapeWare软件可以查看ShapeTape的实时图像,并以最高110赫兹的频率收集整盘条带中的数据。 S1680 ShapeTape是S1280CS多元ShapeTape系统的的高速非多元版本,结合一个独立的数据采集系统(不含)一起使用,可在10kHz带宽下获取3D动态形状信息。S1280CS和S1680 ShapeTape均可提供不同长度、宽度、传感器间距和位置的各类型号产品。此外,现已推出仅能弯曲和装甲版产品。
 


推荐应用范围:

ShapeTape™可测量出许多物体的曲率,如:座位、汽车、人、动物、碰撞试验假人、挡雪板、雪橇、服装及各种机械设备。ShapeTape™界面可连接多达48个传感器,适于收集各类形状和尺寸的3D 6自由度信息。ShapeTape系统的应用范围十分广泛,举例如下(不限于此):

  • 虚拟现实
  • 核磁共振成像中的动作跟踪和输入工具
  • 机器人控制
  • 人因工程学
  • 电脑辅助设计
  • 人类工程学


不适合的应用:

不建议使用ShapeTape™测量非常小的曲率,如桥梁或机翼的偏斜率,弯曲范围是每几十米内数毫米。解析出这样细微的变化是可能的,但仅在特定的动态条件下才可完成,且需要事先进行认真安装。是否能够使用ShapeTape™还要视具体用途而定。
 


::应用范围::

适用于虚拟现实、核磁共振成像中的动作跟踪和输入工具、机器人控制、人因工程学、电脑辅助设计和人类工程学等诸多应用领域。
 

::技术特征::

  • 产品中的光纤3D盘绕式传感器可持续探知自身位置,并提供准确的定位和方向信息,甚至在与人或物体进行部分或可变接触时,仍可正常工作
  • S1280CS ShapeTape可连接至Windows系统的PC机串行端口进行操作
  • ShapeTape包含3D灵活条带,可对形状、位置、方向和动作进行静态和动态测量


::产品资料::
 

规格 Measurand ShapeTape 48 centimetre sensorized zone
外形尺寸: 1.3 x 13 x 1800毫米 标称值
接口盒尺寸: 16 x 54 x 168毫米 标称值
操作温度: -20 -50 度
传感区域: 外侧480毫米,包含16个传感器,呈8对排列
传感器长度: 每个传感器与灵敏区60毫米范围内的弯曲部分相结合
成对传感器: 每对利用校准常数解析弯曲和扭转
校准: 圆圈、扭转和平放姿势生成贮存校准常数
单个传感器校准范围: ± 40 毫米 半径弯曲; ±22.8 度 扭转
安全弯曲半径: ± 20 毫米 半径
空间采样限制: 每个单调(单极)曲线要求两个传感器长度
U型端口操作范围: 两个椭圆形体积,每个160 x 250毫米
端点分辨率: 0.3毫米均方根值x,y或 z;0.5度, 滚动、倾斜或偏离
最大数据采集速度: 110赫兹
组成: 壁挂式电源(60赫兹, 120VAC),串行接口盒和带子

 

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