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animazoo  惯性动作捕捉
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目前已推出三款Torso产品:

  • 标准Torso-无惯性陀螺仪
  • Gypsy6-Torso(G5-T)
  • Gypsy6-Torso-双陀螺仪(G5-TD)

G5-T(单陀螺仪)在表演者两肩中间的位置安装有一个惯性陀螺仪,可记录表演者脊椎的动作。头部仍为机械装置,臀部定向向前。陀螺仪用于探测胸腔动作。外骨骼设备包括手臂、颈部和头部装置。
 

GT-D(双陀螺仪)使用两个陀螺仪,第二个陀螺仪用于记录头部动作。设备可连接在棒球帽上。该产品在设计上除去了头部和肩膀中部的机械装置,仅剩手臂位置的机械装置,线条更为流畅,使用更加简便。
 

技术规范
 

传感器(单陀螺仪) : 21 部分压计,1 部陀螺仪
传感器(双陀螺仪): 16 部分压计,2 部陀螺仪
光学编辑开关: 6个模拟开关 (不包括传感器)
同步无线传感: 16
传输范围(户外): 10 米 半径
传输范围(室内无障碍): 10 米 半径
传输范围(室内有障碍): 10 米 半径
漫游系列: No
捕获帧/秒: 15/30/60/120
传感器分辨率: 0.125 度
系统校准: NONE.
实际分辨率: 1 度
完整翻译信号: N/A
可集成光学Mocap:
户内磁场容限: N/A
户内磁场容限: N/A
闭塞: N/A
仪器测量区域: 仅用于最高准确度
传感器自动较准:
用户操作系统: Windows NT, 2000, XP
台式电脑/笔记本电脑配置要求: 奔腾366或更高
电池供应: N/A(AC电源适配器提供)
直流电输入范围: N/A
1600mA电池运转时间: N/A


物理规范
 

设定时间 (从开箱起计): 2 - 5 分钟
穿戴传感服用时: 2 - 5 分钟
系统启动捕捉: 3 分钟以下
作业环境: 无湿 0 -40° C
系统重量(不含电池): 3 千克
套装尺码: 175厘米 (6' 10" 高度)
演员身高范围: 150 - 190厘米 (5' - 6'4")
演员身体重范围: 45-150 千克 (100-380 lbs)
服装材质: 塑料、铝和泡沫材料
装箱重量: 15 千克 (33 lbs)
装箱尺寸: 45x60x90厘米 (18"x24"x36")

 


::应用范围::

适用于动画制作、人类运动分析、实时演出、展览、活动及小成本制作等诸多领域。


::技术特征::

  • 超大捕捉范围 — 随处捕捉动作数据,室内室外均可
  • 便携性 —自由轻松移动,并可与笔记本电脑连接使用
  • 多表演者捕捉系统 — 可同时捕捉最多16名表演者的动作
  • 无图像失真 — 无光堵塞、标记交换或电磁干扰
  • 真正的实时动作捕捉 — 世界上唯一没有可探测时滞的系统
  • 现场表演动画 — 用于实时表演和现场活动的一款经验证的工具,可随处表演和捕捉,如您所需
  • 无背脊设计 — 增强上身动作的灵活性,行走数据更为丰富
  • 性能超群 — 在以往10年4个版本的研发基础上,Gypsy 5产品已经验证具有可靠稳定、卓越非凡的性能
  • 支持BVH — 小巧便捷,数据传输省时省力,支持使用主要3D动画制作软件
  • 卓越的软件开发工具包 — 使用我们的软件开发包,您可以对Gypsy进行量身打造。用户可根据自己的特殊要求写入插件,或使用30个待用无线频道
  • 新型软件 — 准确的轨迹计算可达到更高的总体精度
  • 新型自动化动作校准 — 简单拖放表演者数码照片上各点,即可实现动作校准,从而能获得更为快速精准的表演者文件
  • 坚固耐用 — 机身轻巧但十分坚固
  • 价格低廉 — 世界上价格最低的实时动作捕捉系统


::产品资料::
 

规格 Animazoo Gypsy6
更新率 (per sec): 30/60/120
接口: 以太网RF模块(无线)
自由度: 3
光堵塞:
传感器: 37 部分压计 & 2部惯性陀螺仪
节点数 / 交替感应: 16
可选支持通道: 6个模拟开关 (不包括传感器)
同步无线传感: 16 (接线的时候无限制)

传输范围(户外):

200 米 半径
传输范围(室内无障碍): 100 米 半径
传输范围(室内有障碍): 50 米 R/20米 R钢铁墙
漫游系列:
传感器分辨率: 0.0125 度
实际分辨率: 1 度
全球翻译传感: 精确的脚步计算
经由光学翻译信号:
可集成光学Mocap:
室内磁场容限: N/A
户外磁场容限: N/A
闭塞: N/A
演员测量文件: 仅用于最高准确度
传感器自动校准:
用户操作系统: XP、Vista
台式电脑/笔记本电脑配置要求: 奔腾366或更高
系统需要: P3或更高版本,256 RAM
供电电池: NicMH 1600mA 9.6v
直流电输入范围: 7.2 - 9.6vDC
1600mA电池运转时间: 3 小时 (动作中可更换电池)
设定时间 (从开箱起计): 2 -10 分钟
穿戴传感服用时: 2 -5 分钟
系统启动捕捉: 3 分钟以下
操作环境: 无湿 0 -40° C
系统重量(不含电池): 6 千克
套装尺码: 175厘米(6' 10" 高度)
演员身高范围: 150 - 190厘米 (5' - 6'4")
演员体重范围: 45-110 千克 (100-250 lbs)
套装材质: 塑料、铝和泡沫材料
运输重量: 25千克
装箱尺寸: 60x60x90厘米 (24"x24"x36")
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