::产品概述::
PST Base HD高清近场光学跟踪器
PST Base HD是近场光学追踪PST Base的优质版本,专为用于在桌面或模拟器设置中进行高精度追踪而设计,也可用于机器视觉领域。
历经12余年的时间,我们一直在为市场提供尖端的光学追踪,PST Base HD则是更进一步。除了拥有PST Base的所有优点之外,HD版本还可以在更大的测量容积内追踪物体,并具有更高的精度,且帧速率高达200Hz。
什么情况下需要PST Base HD?
当用户需要在20厘米到几米之间的距离的广泛区域内进行高精度追踪时,PST Base HD是理想的解决方案。 PST Base和PST Base HD对比如下:
::产品规格::
• 最小追踪距离: 20厘米
• 最大追踪距离: 至少3米
• 无风扇,无噪音
• 无校准的紧凑型条形跟踪器
• 红外闪光灯可调
• 与外部系统同步
• 可调帧速率高达200 Hz
规格 |
PST Base HD高清近场光学跟踪器 |
性能 | |
精度 |
位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
延迟 |
15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置) |
刷新率 |
最大可达200 Hz |
最小追踪距离 |
20厘米 |
预期用途 |
推荐用于小而紧凑的空间内 (例如使用模拟器、桌面型) |
适用性 |
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安装设置 |
即插即用 |
校准 |
已预先校准 |
初始化定义 |
一键点击操作-包含专用工具 |
6自由度追踪所需追踪器数量 |
1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪 |
设备校正 |
操作简便快捷,只需几秒钟 |
使用环境 |
正常室内照明条件下 |
照明度 |
集成红外LED照明(波长850nm);在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调节 |
操作温度 |
15 - 35 摄氏度 |
设备与标记点 |
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目标物数量 |
至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪 |
标记点 |
被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
设备创建 |
简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
接口 |
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处理器 |
• 多数情况下无需额外的处理单元 • 建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问 |
追踪应用 |
PST软件包5.0 (每台PST tracker都包含 license) |
客户操作系统 |
Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit) |
软件接口 |
• 追踪器带有易用的C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, • Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
硬件接口 |
需要两个USB 3端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦 |
输出 |
定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
同步 |
硬件触发输入和输出 |
硬件 |
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重量 |
约1.0 kg |
尺寸 |
长31 x宽 6 x 高14 cm 与Base相同 |
安装 |
1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
电源 |
输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
耗电 |
最大12W |
测量区域配置
视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Base HD可以使用三种不同的镜头尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Base HD的视野。
测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:
PST Base HD 视域为3.5 mm 镜头 |
PST Base HD 视域为4.5 mm 镜头 |
PST Base HD 视域为8.5 mm 镜头 |
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