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PST Base HD高清近场光学跟踪 光学位置追踪
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PST Base HD高清近场光学跟踪 光学位置追踪

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Base HD高清近场光学跟踪
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::产品概述::

PST Base HD高清近场光学跟踪器

PST Base HD是近场光学追踪PST Base的优质版本,专为用于在桌面或模拟器设置中进行高精度追踪而设计,也可用于机器视觉领域。

历经12余年的时间,我们一直在为市场提供尖端的光学追踪,PST Base HD则是更进一步。除了拥有PST Base的所有优点之外,HD版本还可以在更大的测量容积内追踪物体,并具有更高的精度,且帧速率高达200Hz。

什么情况下需要PST Base HD?

当用户需要在20厘米到几米之间的距离的广泛区域内进行高精度追踪时,PST Base HD是理想的解决方案。 PST Base和PST Base HD对比如下:

::产品规格::

• 最小追踪距离: 20厘米

• 最大追踪距离: 至少3米

• 无风扇,无噪音

• 无校准的紧凑型条形跟踪器

• 红外闪光灯可调

• 与外部系统同步

• 可调帧速率高达200 Hz

规格

PST Base HD高清近场光学跟踪器
性能

精度

位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2

延迟

15-25毫秒(取决于快门时间和滤镜设置)

刷新率

最大可达200 Hz

最小追踪距离

20厘米

预期用途

推荐用于小而紧凑的空间内 (例如使用模拟器、桌面型)

适用性

安装设置

即插即用

校准

已预先校准

初始化定义

一键点击操作-包含专用工具

6自由度追踪所需追踪器数量

1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪

设备校正

操作简便快捷,只需几秒钟

使用环境

正常室内照明条件下

照明度

集成红外LED照明(波长850nm);在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调节

操作温度

15 - 35 摄氏度

设备与标记点

目标物数量

至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪

标记点

被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)

设备创建

简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备

接口

处理器

• 多数情况下无需额外的处理单元

• 建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问

追踪应用

PST软件包5.0 (每台PST tracker都包含 license)

客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).  

HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)

软件接口

• 追踪器带有易用的C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2,

• Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV

硬件接口

需要两个USB 3端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦

输出

定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵

同步

硬件触发输入和输出

硬件

重量

约1.0 kg

尺寸

长31 x宽 6 x 高14 cm 与Base相同

安装 

1/4“-20 UNC 三脚架安装点

电源 

输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz 

耗电

最大12W

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Base HD可以使用三种不同的镜头尺寸:3.5mm,4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。 下图显示了每个选项的PST Base HD的视野。

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:

PST Base HD 视域为3.5 mm 镜头

PST Base HD 视域为4.5 mm 镜头

PST Base HD 视域为8.5 mm 镜头

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