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PST Base Optical Tracker 光学位置追踪
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Base Optical Tracker
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::产品概述::

PST Base Optical Tracker 光学位置追踪器

PST Base是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统,PST Base系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计, 其基础线追踪以及最小追踪距离为20厘米。PST Base是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案(例如, 可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等)。

PST的定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。USB 2.0.可直接在PST Base系统上进行插拔。PST Base的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。

PST Base光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观

光学追踪器PST Base使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。 使用此信息,每台PST Base设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。

使用PST Base,您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行跟踪的用户,可使用定制化解决方案。 如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。

::产品规格::

规格 PST Base Optical Tracker 光学位置追踪器
最小追踪距离: 20厘米
最大追踪距离: 至少3米
噪音: 无风扇,无噪音
校准: 无需校准的紧凑型条形跟踪器
闪光灯: 红外闪光灯可调节
同步: 与外部系统同步
帧速率: 可调节最高达120 Hz
性能
精度: 位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向: < 1 deg RMSE
延迟: 15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)
刷新率: 120 Hz (可调整为30/60/120 Hz)
最小追踪距离: 20厘米
预期用途: 推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型)
易用性
安装设置: 即插即用
校准: 已预先校准
初始化定义: 一键点击操作,包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量: 1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域: 可拓展;多个追踪器进行连接可拓展追踪区域
设备校正: 操作简便快捷,只需几秒钟
使用环境: 正常室内照明条件下
照明度: 集成红外LED照明(波长850nm);
在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调 
操作温度: 15 - 35 摄氏度
设备与标记
目标物数量: 至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体可同时进行追踪
标记点: 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建: 流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器:

多数情况下无需额外的处理单元,建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问

追踪应用: PST软件包5.0 (每台 PST Base 或PST Iris 追踪器都包含 license)
客户操作系统: Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit)
软件接口: 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV
硬件接口: USB 2.0,但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接
输出: 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步: 硬件触发输入和输出
硬件
重量: 约1.0 kg
尺寸: 长31 x 宽6 x 高14cm
安装: 1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源: 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz 
耗电: 最大12W

测量区域配置

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:

 

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