AMM 电磁位置追踪

::产品概述::

AmmGraph3D ™plus AmmSensor 电磁式位置追踪器

AmmGraph3D™ AmmSensor™™ 生命科学研究应用

AmmSensor™是一款革命性的全新实时3D无线传感器，启用了蓝牙技术。这一3D（9自由度（IMU=加速计：Ax，Ay，Az；陀螺仪：Gx，Gy，Gz；磁力计：Mx，My，Mz；250Hz+ +））惯性测量单元（IMU）以250Hz的速度取样，并通过采用3个微型三轴MEMS芯片捕捉加速度、地球磁场矢量和角速度来提供动作数据。AmmSensor™结合AmmGraph3D™软件可捕获并显示原始传感器信号：

• 加速计（Ax，Ay，Az）
• 磁力计（Mx，My，Mz）
• 陀螺仪（Gx，Gy，Gz）

方向单位矢量：

• X轴（Xx, Xy, Xz）
• Y轴（Yx, Yy, Yz）
• Z轴（Zx, Zy, Zz）

采用一款先进的卡尔曼滤波器来获取最准确的方向结果。

AmmSensor™是当今世界最通用、成本最低的蓝牙功能IMU /传感器！它可以测量人体动作、机器运动或任何运动！AmmSensor™ 设计用于高速体育运动（2000 d/s 和12g），同时可轻松切换为测量速度较慢的运动康复应用（400 d/s和-4g）。时尚的细长型工具包可以很容易地穿戴在手腕上，小腿上，腰部周围或身体的任何部分！

用户可设置AmmSensor为二进制或ASCII输出。二进制模式每秒提供250份完整的样本，而ASCII输出为每秒125份样本，并可轻松用于接收115 kBaud数据的任何终端程序。该软件还可计算传感器方向的单位矢量，从中得以计算许多不同的3D视角参数：如欧拉角、万向角等。这些数据从AmmSensor™实时发送至Windows兼容的笔记本电脑。AmmGrraph3D™能够捕捉逗号分隔的文件，从而打开MS Excel显示并保存当前数据。

AmmSensor™的实时特征使其可用作为生物反馈训练工具（如AmmTrainer3D™ - 更多细节参见www.amm3d.com）。运动生物反馈或运动数据记录应用使AmmSensor™可连接至一个身体部分，从而在体育、康复等领域中使用。

将一个AmmSensor™置于胫骨上，另一个AmmSensor™置于脚上来衡量背伸和跖屈。

使用我们在VB中提供的一个简单的软件演示程序进行大多数语言的编程：VB，C＃，C，Matlab和Labview。由于AmmSensor™使用了蓝牙技术，您甚至可以开发适用Windows Mobile、iPhone或Droid智能手机的程序获得最终的便携性。

AmmGraph3D™ plus AmmSensor™允许用户可以绘制AmmSensor™所有9个输出点的图形，包括磁力计、加速度计和陀螺仪的X、Y和Z轴值。此外还可捕捉逗号分隔的文件从而直接打开当前的Excel数据。

AmmGraph3D™

显示AmmGraph3D™数据

AmmSensor™开启后，用户选择串行端口号，点击“打开端口”和“读取数据”键。实时数据流将在屏幕上显示，各种值快速变换。磁力计、加速度计或陀螺仪可以通过点击相应的按钮选择图形。当AmmSensor™移动时用户将看到三个图形的变换。

软件连接成功后将显示来自所有9个传感器通道的实时数据值。主屏幕如下图所示。
 

所有通道的绘图

9个通道的数据绘图步骤为，用户点击“开始捕捉”键，移动传感器然后点击“停止捕捉：（同一按钮）。现在打开图形画面显示如下：
 

这些数据将自动保存到一个逗号分隔的数据文件，点击“打开Excel”按钮可用Excel程序直接打开。

::应用范围::

适用于许多生命科学领域，以及无数的工业应用当中：生物力学研究电机控制、康复、生物医学工程、运动、物理治疗、心理学、神经学教育示范，如物理课。还应用于：老化、滑倒和摔倒、步态、虚拟、法医学、增强现实（Augmented Reality）、3D模拟训练、博彩业、人体工学、航空航天、汽车、海洋、军事。

::技术特征::

• 快速采样速率为250Hz。
• 旋转速度在两个范围切换；较慢的动作达400度/秒，更快的动作如高尔夫挥杆或击球达2,000度/秒。
• 加速度同样在两个范围切换，±4 gs和±12 gs。
• 体积小巧：2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米；重量轻：1.5盎司/42克；价格适中！
• 传感器单元自包含一个内置充电电池，提供长达8个小时的续航时间。
• 采用蓝牙技术进行通信并将3D运动数据传输至一台笔记本电脑；这还表示您甚至可以自己编写Windows Mobile、iPhone或Droid 智能手机软件以提供终极的便携性。