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Ascension  光学位置追踪
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Ascension 光学位置追踪

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::产品概述::


在大多数跟踪环境中需要有精确的光学跟踪仪,它可应用于模拟器,医疗及三维可视中的头部和目标跟踪。LaserBTRD连续的对工作空间进行扫描,使传感器立即自动检测到发射出的激光束。然后将这些扫描信号直接传回到扫描仪的DSP电子产品中进行处理,将位置和方位输出数据传送给计算机主机。


特点


扫描激光束技术
不会产生金属性失真,没有漂移,噪声或声干扰。能够在高金属,高噪音的环境下很好应用,而在这种环境中磁性和惯性技术得不到很好的应用。不受环境光线影响。在固定和运动型平台上的应用也很好。


次级温度及亚毫米级精度
对现实中大部分跟踪情况来说精度高。


预报多达50毫秒
根据需要人工设置预报参数。只有预测沿着重要的轴线运动,以减少预测伴随的噪音。


测量速度240次/秒
瞬时跟踪的分辨率,没有分辨滞后。


低滞后
头部位置与图像生成保持同步。有利于缓解在虚拟环境中的运动眩晕。


应用范围

  • 在模拟器与虚拟/增强现实系统中实现头部/目标跟踪
  • 患者放射检测的实时定位
  • 外科应用上的仪器跟踪
  • 机器人设备的指挥与控制
  • 生物力学测试和反馈

用途

  • 人体内微型传感器位置和方位的精确测量
  • 灵活的内窥镜及导管尖部的导航,可以预先确定位置
  • 工具放置和解剖特征的描绘
  • 超声波图像三维重建
  • 手术器和探头跟踪
  • 机器人末端效应器的遥控
  • 尖端仪器的位置与内部剖析同步
  • 定位和植入的可视化技术
  • 用于提供疗法和药物解剖目标的定位
  • 内部目标的位置注解(标注)
  • 用于放射量精确测定的放射源三维定位
  • 标注软组织界标


默认的单元组件

  • 1台装有集成处理单元的扫描仪
  • RS-232接口
  • 1 台有10英尺(3米)电缆的传感器
  • 接口软件模块
  • 外部供电
  • 安装与操作指南


::应用范围::

适用于仿真系统、实时局部放射治疗、医疗器具追踪、导引&管理机械设备、生物力学测量和回馈等诸多领域。


::技术特征::

  • 扫描激光束技术、没有漂移,噪声或声干扰
  • 能够在高金属,高噪音的环境下很好应用
  • 次级温度及亚毫米级精度
  • 预报多达50毫秒
  • 测量速度240次/秒
  • 头部位置与图像生成保持同步。有利于缓解在虚拟环境中的运动眩晕


::产品规格::
 

规格 Ascension laserBIRD 2 tracker
自由度: 6
扫描范围: 水平±50° 垂直±52°
测量率: 240赫兹
RS-232 回复时间: 1.0毫秒 115.2 k波特率
接口: RS-232 USB
传输: 9.6厘米的立方体和3.05米电缆
传感器: 25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
底盘: 166 x 170 x 393(毫米)
电源: 110/220 v
操作距离: 0.15米到1.83米
传感器准确率: 0.7毫米 RMS
传感器静态分辨率: 0.1毫米
角度范围 : 全方位 ±180°方位角及滚动
每公尺准确率: 0.5° RMS
每公尺静态分辨率: 0.05°
扫描仪尺寸 : 32 x 9 x 4 (厘米)
扫描仪重量 : 1.53千克
传感器尺寸 : 10 x 9 x 1(厘米)
传感器重量: 40克
预测: LaserBIRD 2可预测在50公尺内的位置与角度,这个特色可解决展示时图像所产生的延迟
弹性预测能力: 一般的预测系统规则,总是多少会参杂噪讯,而laserBIRD可依使用者所设定的个别参数(X、Y、Z轴向、位置及角度)来进行预测值。经由此种做法可针对特定的轴向进行研究,提供精简且准确的数据
执行力: 基本上使用扫描仪和传感器来测量位置和角度正确率,一般认定必须要传感器在扫描仪的激光可测量角度范围内(约水平线正负50度、垂直线正负52度之间),而传感器也需要保持在距离扫描仪43到106公分之内的距离。在传感器与发射器和扫描仪之间,也必须保持无障碍,且发射器与扫描仪的角度必须在正负85度之间
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