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WONSTAR  虚拟现实手套
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WONSTAR 虚拟现实手套

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::产品概述::

WiseGlove是按照行业通用用途设计的高端数据手套。常用于测量人手指动作,如搓捻、对掌等动作,广泛应用于人手的运动捕捉,游戏动作制作,医学人手功能评定,机械手同步控制。WiseGlove19数据手套产品的设计新颖,技术成熟,使用简单,佩戴舒适,驱动范围广。尤其是产品的数据具有高精度和高分辨率特点。因此该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具,Wiseglove获得越来越多的科研单位、游戏动画制作单位、动画设计专业及广大院校用户的认可。


产品型号

WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:

型号/功能 手指角度捕捉 手臂位置跟踪 手指力反馈 手指握力/抓力
WISEGLOVE19 可扩展
WISEGLOVE19+ 可扩展
WISEGLOVE19F 可扩展
WISEGLOVE19F+ 可扩展
 


传感器分布

19个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上。

5个手指力反馈器,这些传感器分布在每个手指背上(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)

3个手臂位置传感器,这些传感器分布在手臂大关节上(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)

2-5个手指握力传感器,手指指尖内侧(适合定制型号)

一般功能

可以实时捕捉人手的运动,并同步驱动3D动画人手的运动;也可以摸拟像鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作;还可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境,而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式与虚拟世界进行交互,大大增强了互动性和沉浸感。

特别功能

可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度,每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。

可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝,拇指食指捏取动作;

可以实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)

可实现手指触觉反馈。(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)

可以实现手指抓握力检测。(适合定制型号)

数据传输接口

WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。

开发接口

免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

丰富的范例程序

基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。

适用平台

程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WISEGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。

应用范围

  • 虚拟现实与仿真开发
  •         机器人协同
  •         外科手术
  •         手功能评定
  •         虚拟装配
  •         手势识别系统
  •         教育娱乐

 

::产品规格::
 

规格 WISEGLOVE19数据手套
面料: 合成弹力纤维布+魔术扣
传感器技术: 光纤传感器
手指传感器数量: 19个节点
手指传感器采样 12位A/D转换
手指传感器动态精度: 0.15度
手指传感器静态精度: 0.02度
数据包更新率: <100赫兹
无线传输模块: 可选
传输范围:

USB版本:3米/5米

2.4G无线:20米(可视距离)

计算机接口: WIFI/USB可选
供电: DC 5V@500mA(典型的USB端口供电标准)
位置传感器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) 数量:3个传感器
精度:XY0.02°,Z轴0.2°
手指力反馈器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) 数量:5个手指反馈器
精度:128级软件可编程
手指握力反馈检测: 按需求定制
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