带有设定点调节器和内部/外部设定点选择器开关的固定设定点/跟随控制的版本
后续控制版本、比例控制版本
用于P,PI,PID或PD控制的控制器模块
用于比率控制回路的模块以及适用于P和PI控制回路的模块
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