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FPS柔性位置传感器
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FPS柔性位置传感器

SCHUNK雄克FPS柔性位置传感器,用于确定雄克机械手五个卡爪位置。为此,FPS系统的磁传感器检测安装在机械手中的磁铁。 可以在机械手的五个区域中对FPS系统进行示教,并且数字显示当前卡爪位置所在的区域。在清洁或有灰尘的环境中可使用,可确定范围约 30 mm 的机械手爪行程。

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FPS
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SCHUNK雄克FPS柔性位置传感器

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SCHUNK雄克FPS易于编程 ,仅通过两个按钮,或带自由控制电缆的机控装置;简单启动 ,客户可采用示教程序调整所有位置;雄克监控同一系统中的五个位置,单个传感器产生更高的效率;数字输出 便于集成,对污染不敏感 ;功能和开关条件显示 ;通过 RS232 协议通信和远程维护 位置编程和开关点读取 - 监测温度和输入电压 通过 PC 实现可视化 数据记录 - 机械手行程的系统校准。

FPS柔性位置传感器干扰源 ,通过临近的其他磁场影响传感器。SCHUNK电机、电焊机、永磁铁或例如内六角扳手、金属碎屑等磁化材料(也叫做软磁体)可产生干扰磁场。FPS系统的分辨率 ,分辨率是可靠区分两个信号所需要的小行程差。与大多数雄克机械手进行组合,FPS系统可实现卡爪行程1-3%的分辨率。一些机械手由于设计原因,仅达到10%的分辨率。

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