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PR 2电动回转单元
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PR 2电动回转单元

SCHUNK雄克PR 2电动回转单元,转动角度 >360°,带精密齿轮和一体化电子元件。清洁或略污染环境中通用的柔性旋转单元,例如工业或服务机器人领域使用的位置控制器或轻型手臂模块。

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PR 2
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SCHUNK雄克PR 2电动回转单元

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雄克PR 2无刷直流伺服电机 ,通过受控位置、速度和扭矩灵活使用;具备多种传动方式的精密变速箱 ,适用于加速快、周期短且精度高的高扭矩;全综合控制和电力电子元件 ,创建分散控制系统;通用启动选项 ,通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念;标准连接件和集成控制概念 ,可广泛地与其他机电模块结合;服务接口:USB 主机和 USB 装置 ,采用 USB 闪存盘或 PC 输出设定参数和更新固件;旋转编码开关和 DIP 开关 ,手动现场总线寻址、波特率设定和服务功能数字输入 ,用于轻松集成传感器信号查询功能

雄克回转单元配套电子元件 ,驱动与控制完全集成在模块内的电动旋转模块 PR 因此,模块无需任何额外的外部控制单元;易于整合 ,可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念;SCHUNK监控功能 ,I²t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控。

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