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成型的导轨可 ，确保较长的力矩，适用于使用较长的抓爪手指；极其平坦的设计 ，可尽可能地减少干扰轮廓；自适应驱动电机可 ，实现多种方法，并易于集成到现有的控制概念中；抓爪的位置和扭矩控制的运动可 ，非常灵活地抓握各种几何形状组件类型；径向电机和并联组件 ，可灵活地适用于龙门或机器人；安全功能，例如STO和SLS ，可以通过使用合适的驱动马达和控制器来实现
灵活的电机和控制器选择 ，电气控制通过使用通用标准控制器（如博世或西门子）的自适应伺服驱动器进行。易于整合 ，可以通过安装普通伺服电机来确保轻松集成到控制系统中；完全相同的控制 ，像普通伺服轴一样，夹具也可以直接控制并与现有轴进行插补。
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