所罗门 AccuPick 智能取放系统 2D/3D 3D机器视觉

AccuPick 2D 智能机器人制导取放系统

• 工件识别

• 精准定位

• 快速取放

• 智能分捡

• 机器人引导

AccuPick 2D Robot vision for the factory of tomorrow

所罗门科技在其屡获国际创新奖AccuPick 3D之后，发布最新系列产品 AccuPick 2D--智能机器人制导取放系统

采先进AI深度学习+机器视觉技术，即使物件复杂具有不易辨认的特征或图像 AccuPick也能快速学习识别 帮助机器人执行过往认为不可能或难以做到的定位、分拣、取放和搬运任务。

SOLOMON AccuPick 系列产品将是您提高机器人生产力的智脑与慧眼

AI图像分析取代传统机器视觉——免编程，柔性制造换线快，行业应用范围广

让传统机器视觉适府各种观察视角或环境光线照度，识别各种摆放姿态的物件，几乎不可能。往往需要人为固定物件并在特定视野的基础上补光·以凸显物件共通特征，供阁像处理建立规则模板。这种需要工程师选择相机、镜头及打光，人为寻找共性并编程来创建规则模板的实施方式，如今被AccuPick 2D简化了。

AccuPick2D能 「 教导」机器视觉诱过类神经网络自主 「 学习」，像人类—般智能且快速的识别物件，不论物件的复杂程度或种类多寡·节省工程师编程与建模肘间迖70％以上，这种 「 教导＋学习」式的AI阁像分析方式，能解决对于传统机器视觉过于困难或不易做到的复杂应用：

开放式应用平台取代封闭式开发环境--自由选择适应需求的硬件配置

AccuPick 2D采开放式平台·已与全球超过25个主要品牌机器人集成控制．可支持的品牌仍持续增加中；同时亦能与罗克韦尔、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。

用户可自由选择适合自己需求的摄像头与接口技术。

AccuPick2D支持机器人则包含多轴、SCARA、并联、直角坐标等各种类形·只要按照操作手册，即可轻松上手·无需费时学习各品牌机器人的示教器或运动控制编程。

集成精准光学与智能算法的图形化视觉系统一一特定应用免学习教导能快速上线

AccuPick2D识别及定位物件时间仅斋0.5秒．其人工智能辨识能力对环境光的敏感度较低，即便大小相近、外观相似的不同物件，被密集地放置在一起，也能自动判别分类，AccuPick 2D同时具备世界领先的「免教导式吸取」算法·许多表面平顺的物件·无需限位放置，也不用奉先教导或录入「认识」物件• AccuPick可直接引导机械人用吸嘴取放，简化操作流程，加速上线时间。

AccuPick 结合创新与实用的产品理念一一降低使用门槛，提高投资回报

AccuPick 2D利用AI赋能机器视觉制导机器人，使机器人不仅有「眼睛」去看东西，还有「脑筋」去处理过往需要人工介入的流程，提商了机器人的应用范畴。与传统机器视觉辅助引导相比，AccuPick2D具有以下优点：

1)先进机器学习能识别复杂特征与图案，即使是低质呈的图像和环境照明也能适应

2)能够分辨和定位物件，并同时对多种物件类型进行分拣

3)系统支持自动校准与图形化拖拉式界面，能快速与20多种机器人或知名PLC品牌进行无缝连接

4)软件可加购升级到AccuPick 3D,降低投资风险，提高产品回报率

AccuPick 智能3D取放系统

• 快速 

• 精准 

• 智能 

• 多功能 

• 支援主要机器人品牌

荣获Vision Systems Design创新金奖的AccuPick 3D，是一款先进的机器人智能取放解决方案，可应用于智能制造与智慧物流。AccuPick无缝集成了3D光学、影像分析及机器人手臂运动控制为一体，满足客户全方位的取放需求。

3D扫描仪 （3D Scanner）

AccuPick 3D能快速取得物件的3D图像，同时支持多种3D扫描技术，除了所罗门自主研发的结构光

扫描仪Solscan，还包括其所支持的飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉及激光扫描仪。

影像分析软件 （Image Analysis Software）

透过AccuPick 3D强大的深度学习软件实时分析生成3D点云，以识别、分割和定位对象。

防碰撞运动控制 （Motion Control for Collision Avoidance）

当机器人和夹具需要深入物料箱夹取物件时，AccuPick 3D系统软件选购模块能优化机器人路径规划，

避免机器人本体或夹具在执行取放任务时碰撞到物料箱。

AccuPick优势

AccuPick 3D独特技术集成人工智能（AI）和机器人，提供精准快速、简单易用的多功能解决方案，其优势包括：

• 识别广泛物件类型

AccuPick 3D可识别的物件和图案种类非常广泛，完全无需CAD图檔，就能辨识极微小、奇形怪状、大小不一的物件，甚至是透明材料，方便系统集成商和终端用户应用于各式各样的夹取任务。

• 显著缩短物件学习及识别所需时间

对进行大量生产的工厂而言，时间就是金钱。相较于现今的主流做法必须将3D点云数据与CAD文件进行比对处理，AccuPick 3D因运用先进的类神经网络技术，能够大幅缩短教导及识别所需的时间。

• 优化机器人路径防止碰撞

仅仅识别物件通常是不够的，机器人还必须能精准夹取而不碰撞到物料箱。 AccuPick 3D的运动规划模块可迅速计算出最佳路径来夹取已识别的物件。尤其是取放凌乱摆放在深型物料箱中的物件时，防碰撞路径规划有其必要性。

• 可选择多种3D扫描技术

系统集成商和终端客户可根据自身项目所需的夹取速度、精度和预算等要求，选择AccuPick 3D软件所支持的多种3D扫描技术，包括结构光扫描仪（StructuredLight）、飞行时间测距（ToF）、主动式立体视觉（Active Stereo Vision）和激光等解决方案，以充分满足其需求。

• 相容最多家机器人品牌

AccuPick 3D支持多达20家工业型机器人、协作型机器人和水平多关节机器人（SCARA），方便终端用户和系统集成商选择最理想的品牌厂家。同时，AccuPick 3D 可透过现行常用的通信接口连接主要品牌的可编程逻辑控制器（PLC）。

• 友善操作用户界面与简易设定

AccuPick 3D简单易学好操作，采用直观的拖放图形用户界面和影音教学影片，引导使用者逐步完成拾取拣选任务。

AccuPick 3D主要应用

智能制造未来成功的关键在于AI-3D视觉，应用AI-3D视觉于许多产业的取放作业，将有效地提升产线效率。

AccuPick 3D在电子商务和仓储物流产业展现强大的自动化物料处理能力。有别于一般工厂，物流业要识别和处理的物品数量及种类不仅多且变动速度快，在这些产业环境中，针对每件品项逐一学习建模并不可行，但AccuPick 3D可藉由先进类神经网络迅速且精准的定位并夹取物品，而无须事先知道各个物品的尺寸、形状和外观。

Vision Systems Designc创新金奖

全球第一家华人企业荣获 “视觉系统类” 奖项