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所罗门 Solmotion 视觉引导解决方案 - 3D机器视觉
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所罗门 Solmotion 视觉引导解决方案 - 3D机器视觉

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Solmotion 视觉引导解决方案 -
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产品介绍

Solomon VGR 视觉引导机器人解决方案

■ AI智能学习

■ 自动路径生成

■ 免定位导引加工

■ 3D差异比对



Solomon AI 智慧引擎,就像是扮演机器人的大脑,能像人类般具有物体感知、识别的能力,引导机器手执行一连串复杂的动作,完成许多以往需要多项系统设备才能执行的工作,而现在,您只需要一套软件。Solomon AI 智慧引擎提供客户一个完善的平台,可根据不同产品、不同应用需求做类神经网络训练,只需数十分钟即可完成一个AI训练模组,不需学习复杂的程式编码,您也可以轻松简单的完成具有AI的机器人教导。现在就即可让您的机器人拥有AI视觉的能力!


四大功能

• AI智能学习

利用深度类神经网络训练AI学习识别物件特征,无法精确定义的特征也可训练,相较于传统AOI适用情境更广、更智能,无需精确打光,识别后可直接产生点位资讯或IO讯号,并让机器手执行动作;适合变化无规则、特征难以定义的产品。适用:烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测、食品分检等。

• 免定位引导加工

可任意摆放加工物,而无需精密治具、定位机构等需求。利用视觉识别局部特征来定位产品在空间中的资讯,并及时产生位移与旋转的坐标,从而反馈给机器手直接做加工,同时也能根据特征自动读取相应产品的路径,达到弹性生产的目的,搭配离线编程软件或既有加工路径,适合少量多样、混料生产。适用:各种机器手加工应用。


• 自动路径生成

无需手动教导机器人路径,利用AI学习边缘并自动产生加工路径,可根据情境调整垂直或特定角度加工,也可对物件表面做填满的路径及针对转角做路径优化,支持控制数十间世界机器手品牌及PLC;适合路径教导费时、少量多样、变化性大的产品。适用:切割、涂胶、去毛边、喷漆等。


• 3D差异比对

根据3D点云数据,线上比对加工物与CAD或标准件之间的差异,产生3D立体数据,根据设定的差异量标准产生报告,并检出差异处长、宽、体积等数据,也可自动产生相应点位并产生加工路径,直接控制机器手做相应动作,适合物件比对、变异补偿等需求。适用:检测、打磨、修补、铣削、3D列印等。


八大特色

• 可整合支援CAD/CAM软件(离线编程)

• 图形化界面快速编辑程式逻辑

• 自动辨识物件并读取相应路径

• 自动/手动编辑点云资讯

• 人性化编辑/新增/修改路径点位

• 专案式管理/备份手臂内程式

• 支援最多家机器人品牌、PLC

• ROS智能避障功能障功能



Solomon深耕AI 3DVision多年,销售成果遍及全球数国与各应用产业,微小至0.5cm的零件,巨大到数十米的大型厂房器械,Solomon都能提供完整的智慧制造与智慧物流解决方案,协助全球客户降低生产成本,精进制造与生产流程,无论您来自任何产业,相信Solomon都能满足您对工业制造的想象。


技术参数

荣誉资质



Vision Systems Designc创新金奖

全球第一家华人企业荣获 “视觉系统类” 奖项


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