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气囊式内撑夹具为SRT最新研发的微型夹爪系列。在工业生产及生产线上，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表，或是壁厚较薄、内表面易损伤，内部空间较小、轮廓复杂等原因，不能够使用金属或其他刚性夹具进行内撑夹取，订制专用的刚性夹具成本又较高，且不能同时适用于其他物体。
同领域已有技术由于其驱动机理限制，在一些易碎、柔软工件的内撑式夹取场景并不适用。如：薄壁玻璃制品、陶瓷制品粗胚等。
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