• 单个动作活塞驱动。
• 手指与活塞垂直，直线驱动。
• 手指过孔，使吸盘(1)真空。
• 夹片上可移动的HNBR橡胶垫片 (2)，用于软接触。
• 可选的传感器和夹具(3)。
• 食物级润滑油FDA-H1.
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