开合最高速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。最大夹持力为夹持点距离为0,伸出距离为0时所有夹爪的合力值。实际能够夹持的工件质量与爪和工件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关,通常估算为夹持力的1/10~1/20之间。移动时的额定加速度为0.3G。
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