LCS-I/LCSG-I系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。 LCSG-I系列为高扭矩机型,其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同,但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。
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